本实用新型提供了一种车辆摄像头安装支架及车辆，该车辆摄像头安装支架包括第一支架、第二支架和锁定单元；第一支架上设有与外部载体连接的连接部；第二支架转动设于第一支架上，并于第二支架上设有安装部；锁定单元包括锁止部和配合部，锁止部包括沿第二...

本实用新型提供了一种车辆侧视摄像头的安装结构，用于将侧视摄像头安装在车辆的前翼子板上。该安装结构包括拉杆以及连接于拉杆上的支架；支架受拉杆的约束而固定在前翼子板的外表面上，并且，支架上设有用于安装摄像头的安装部。本实用新型的车辆侧视摄像...

本实用新型提供了一种摄像头，主要包括主壳体、外壳体、电路板和镜头，其中，电路板设于主壳体内，镜头设于主壳体上，并具有露于主壳体外的外露端，外壳体与主壳体连接而具有贴合相接的抵接面，且抵接面环绕电路板的周向设置。本实用新型所述的摄像头，通...

本实用新型提供了一种动力电池安装装置，包括支撑件、第一挡置件、第二挡置件和锁紧机构，其中，支撑件用于支撑动力电池，第一挡置件和第二挡置件分设于支撑件的两端，且第二挡置件包括第一安装部和第二安装部，以及设于第一安装部和第二安装部之间的连接...

本实用新型公开了一种转向机构以及无人驾驶车辆，本实用新型提供的转向机构包括转向控制器总成、转向电机、减速机构总成、转向传动轴总成、转向器总成和转向节总成。运行时，转向控制器总成根据车辆的控制目标转角和采集到的减速机构总成的实际转角，调节...

本实用新型提供了一种驻车制动器，包括钳体、螺杆、第一套筒和活塞组件，其中：钳体上转动设有螺杆，螺杆上依次套设有第一套筒和活塞组件，第一套筒与螺杆螺接相连，且第一套筒的两端分别抵接于活塞组件上；活塞组件和第一套筒之间设有用于引导活塞组件沿...

本实用新型提供了一种车辆碰撞信号触发装置，包括检测机构和碰撞机构。其中，检测机构是固装在车身上，可因被触发而输出信号。碰撞机构则包括碰撞架和弹性连接部；碰撞架经弹性连接部连接安装在车身上，并被弹性连接部约束在限定的位置；当碰撞架因外部碰...

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车的传感器安装架及集成传感装置，本实用新型所提供的无人驾驶汽车的传感器安装架包括框架、以及设于框架上的若干个支架。其中，框架由多根型材搭接而成，支架则位置可调地设在框架上；支架用于安装传感器。本实用新型所述...

本实用新型提供的一种智能车及智能车控制系统，该智能车包括：信号接收器、VPMS控制器以及设置于线控底盘上的微控制单元、电动助力转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统和车辆档位控制系统；信号接收器与遥控器无线连接，接收遥控器发送的控制信...

本实用新型涉及一种动力电池快换装置，包括架体、固定约束部、活动约束部和锁紧机构；架体上形成有电池容置槽，固定约束部和活动约束部分置于电池容置槽的两端，活动约束部转动设于架体上，并于活动约束部的转轴上设有连接于活动约束部和架体之间的弹性部...

本实用新型公开了一种用于无人车车身的拼焊工装，无人车车身包括多个通过焊接连接的杆件，用于无人车车身的拼焊工装包括：基板和定位结构，基板水平设置呈平板形状；定位结构包括多个定位组，多个定位组与多个杆件一一对应，每个定位组包括在对应的杆件的...

本发明涉及智能交通及图像处理技术领域，提供一种用于估计摄像头仰角的方法、介质、装置及该摄像头。本发明所述的方法包括：获取所述图像中的所有线，其中所述线是指从车辆视角方向看去的线；从所获得的线的所有组合中选择多个线对；分别确定所选择的多个...

本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于确定图像中目标的底线的方法及装置、测距方法及装置。本发明所述的用于确定图像中目标的底线的方法包括：获取车辆上的单目摄像头所拍摄的原始图像；从所述原始图像中提取覆盖所述目标和所述目标底部处的背景区域的基...

本发明涉及自动驾驶技术及图像处理领域，提供一种用于确定对象的边界的方法、对象检测方法及对应介质。本发明所述的方法包括：获取包括所述对象的图像并对所述图像应用差分处理和/或阈值处理以获得边缘点；使用边缘点创建线段；从所述线段中选择边界；通...

本发明实施方式提供一种基于霍夫变换的目标检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：确定原始图像中包括待检测目标的分析区域；对分析区域进行预处理，以提取分析区域中的边缘点；依据预确定的有效角度区域对提取到的边缘点进行霍夫变换，以确定...

本发明实施方式提供一种基于霍夫变换及线性回归的目标边界检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：确定获取的图像中能覆盖目标的分析区域并进行预处理，以获取针对目标的二进制边缘点，并将边缘点分为至少一个边缘点组；对所有边缘点进行霍夫变...

本实用新型提供了一种驻车制动装置及车辆，该驻车制动装置和驱动机构配合连接，驻车制动装置包括电子驻车制动系统和制动盘，驱动机构包括驱动电机、驱动桥和车轮；制动盘和驱动桥的输入轴连接，电子驻车制动系统安装在驱动桥壳体上，以控制制动盘的转动；...

本发明提供了一种避障轨迹规划方法、系统及车辆，应用于车辆，其中，所述方法综合考虑了动态障碍物与车辆第一候选轨迹上预设轨迹点之间的两个距离值、以及动态障碍物与车辆之间的合成速度因素的三元素数据，输入预设规避模型计算得到的威胁值，可以准确判...