本发明涉及机械加工设备领域，具体是一种串并联机器人随动换刀系统及其换刀方法，包括设备龙门座，所述的设备龙门座上设置有换刀基座，所述的换刀基座上滑动设置有机械臂模块和刀具座，所述的机械臂模块一端设置有刀具夹持模块，所述的机械臂模块和所述的...

本发明涉及机械加工领域，具体是基于混联结构的桁架式五轴加工设备，包括若干用于加工工件的五轴加工机器人，用于将工件送至或送离加工位置的五轴加工机器人的输送装置，输送装置包括用于固定工件的工件台以及用于驱使工件台移动的水平输送部、用于带动工...

本技术涉及混联机器人技术领域，公开了一种混联机器人倾斜支架机构，包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体，支架本体包括竖支架和横梁架，竖支架相对设置有两个，横梁架固定连接于两个竖支架之间，伸缩臂组件安装在横梁架上，竖支架包括一体成型...

本技术涉及混联机器人技术领域，公开了一种混联机器人增高架机构，包括：支架和安装台，支架和安装台之间可拆式连接有增高架组件，增高架组件包括第一增高架，第一增高架包括上连接板、下连接板以及连接于上连接板和下连接板之间的支撑框架，支架与上连接...

本技术涉及混联机器人领域，公开了一种混联机器人伸缩臂防尘机构，包括：安装于机器人架体上的伸缩臂，伸缩臂包括铰接于机器人架体上的固定架以及与固定架活动连接的活动架，固定架与活动架之间设置有丝杆滑块装置，丝杆滑块装置包括丝杆，固定架与活动架...

本技术涉及机械加工领域，公开了一种工件台上抬旋转机构，包括：两个相对的龙门架、用于固定工件的工件台以及输送装置，两个龙门架上分别设置有旋转装置，旋转装置上设置有用于跟工件台活动卡接的卡接部，旋转装置用于带动卡接后的工件台进行旋转，输送装...

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种混联机器人本体，包括基座，基座上安装有外壳，外壳内设置有驱动设备，驱动设备包括安装在基座上的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴内设置有变向装置，变向装置包括固定连接在转动轴上的一...

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种混联机器人加工流水线，包括升降台、焊接台以及设置在焊接台上侧的工件本体，升降台侧部滑动设置有安装座，安装座端部安装有焊接头，安装座侧部活动设置有气管，焊接台上侧滑动设置有定位组件，焊接台上侧转动设...

本发明涉及机械加工领域，公开了一种混联机器人自动化加工流水线，包括：用于加工工件的混联机器人本体以及用于将工件送至/送离混联机器人本体的输送装置，输送装置包括用于固定工件的工件台以及用于驱使工件台移动的驱动部，工件台上设置有用于固定工件...

本技术涉及一种重型金属杆的夹持机构，包括安装架以及两个设于安装架同一侧并相互对称分布的主体，主体包括固定在安装架上的支座、设于支座上的夹持组件、以及设于夹持组件与支座之间的浮动组件；浮动组件包括固定在支座上的第一U型座、设于第一U型座开...