本发明提供一种适用于垂直天坑内采集土壤的无人机技术方案：包括机壳，机壳内设有升降腔，升降腔滑动连接有土壤存储块，土壤存储块内设有土壤存储腔、挖土运动腔、接地机构、挖土机构，机壳前后左右四个面均固定连接有支撑柱，支撑柱设有飞行机构，机壳外...