本实用新型公开了一种泌尿科结石抓取装置，包括抓取部、主体连杆、活动连接杆和手柄以及旋钮；抓取部包括抓取部固定勺体和抓取部活动勺体；主体连杆包括主体连杆外层和主体连杆内层；抓取部固定勺体与主体连杆固定连接，抓取部活动勺体与活动连接杆的一端...