本发明提出的全方位随动磁轮式四驱作业车，其特征在于：本四驱作业车采用磁力吸附在工件上，３６０°自由转向。四个驱电机与多组磁铁轮直联，以实现行走目的，随动磁铁轮架通过随动轴与随动轴承座联在一起，转向轴通过转向轴承与车板联在一起，再用同步轮...

本实用新型提出一种多功能越障万向磁铁轮机器人式工作车，其特征在于：该工作车是由前导探测驱动车、前工作台车、主工作台车、后驱动导向车所组成；前导探测驱动车是由探测跟踪传感器、转向机构、变频电机驱动、水平万向磁铁轮组成；前工作台车是由前工作...

本发明提出一种多功能越障万向磁铁轮机器人式工作车，其特征在于：该工作车是由前导探测驱动车、前工作台车、主工作台车、后驱动导向车所组成；前导探测驱动车是由探测跟踪传感器、转向机构、变频电机驱动、水平万向磁铁轮组成；前工作台车是由前工作台、...