本实用新型公开了一种便于维修的机械手，包括检修台，所述检修台一端内部开设有检修槽，所述检修槽一端固定安装有倾斜组件，所述倾斜组件上表面固定安装有安装座，所述安装座上表面固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内...

本实用新型公开了一种具有复合夹具的工业机器人，包括工业机器人，还包括用于连接在机器人机械臂末端的夹具座和用于连接夹具和夹具座的安装组件，且夹具座上均匀设置有多个安装组件，安装组件包括安装架和安装板二，其中安装架可水平调节在夹具座上的安装...

本发明提供了一种光学镜头检测系统包括安装架、工作台、外围合体、由所述工作台和所述外围合体围设而成的一个与外界隔离的工作区域、用于使所述工作区域内的气压略大于所述外界的气压的正气压产生子系统、输送子系统、用以使使所述除尘区域内的气压略低于...

本发明公开了一种偏光片外观缺陷自动检测装置，包括：上料模块、清洁模块、运输模块、检测模块和收料模块；上料模块用于承载所要检测的偏光片，并将偏光片上料至清洁模块，清洁模块对偏光片进行表面清洁；运输模块带动清洁模块清洁完成后的偏光片向收料模...

本发明公开了一种手机镜片缺陷检测半自动平台及检测方法，平台中，运输模块可带动上下料模块移动；上下料模块用于承载待检测的手机镜片产品，运输模块移动使产品在检测模块的检测区域实现逐单元检测；相机检测组件和光源组件固定于多功能支撑组件上，多功...

本实用新型公开了一种镜头组装设备，包括用于提供作为标准面的框架结构和布设在该框架结构上的镜片出料推杆结构、镜片料仓升降结构、镜座料仓升降结构、镜片运输结构、镜座运输结构、横梁式组装结构，镜片料仓升降结构用于储存和切换置于不同层高的镜片料...

本实用新型提供了一种自动化镜头定位组装机构，包括彼此并行装设的镜片运输结构、镜座运输结构和横梁式组装结构，该镜片运输结构用于将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构吸料，镜座运输结构用于将镜座料盘从镜座料仓中取出和放回以及运输镜座，...

本发明提供了一种镜头组装设备的定位组装方法，镜头组装设备包括：彼此并行装设在具有标准平面的框架结构上的镜片运输结构、镜座运输结构以及横梁式组装结构，其中镜座运输结构为镜片和镜座间的组装提供一组装平台；和分别电连接镜片运输结构、镜座运输结...

本发明公开了一种镜头组装设备，包括用于提供作为标准面的框架结构和布设在该框架结构上的镜片出料推杆结构、镜片料仓升降结构、镜座料仓升降结构、镜片运输结构、镜座运输结构、横梁式组装结构，镜片料仓升降结构用于储存和切换置于不同层高的镜片料盘，...