本发明属于控制技术领域，具体涉及一种伺服系统的在线自适应陷波滤波器设计方法。本发明包括设置伺服系统响应幅值的阈值，在电流环中进行快速傅里叶变换计算，并得到最大幅值以及最大幅值相对应的频率；将最大幅值与阈值进行对比，如果最大幅值大于阈值，...

本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的切割路径优化方法，包括：将待处理轮廓的轮廓点集划分为第一数据集和第二数据集；对第一数据集中的轮廓点进行路径优化处理，通过遍历第一数据集中的轮廓点判断是否进行贝塞尔曲线计算，并根据判断条件将部分控制节点加入...

本发明公开了一种多层嵌套轮廓的路径优化方法，包括：获取待切割版面的全部切割轮廓；遍历全部切割轮廓进行组别编号和层级编号标记，如下：判断当前切割轮廓是否为最外层轮廓，对最外层轮廓标记组别编号和层级编号，循环执行，直至遍历完全部切割轮廓；将...

本发明公开了一种基于EDLines定位圆形Mark点的方法，包括采集包含圆形Mark点的灰度图像；采用EDLines算法提取所述灰度图像中的线段，实现对圆形Mark点的定位。本发明结合了EDLines算法和曲线拟合方法，采用两次圆拟合大...

本发明公开了一种基于PLT文件融合重叠轮廓的方法，包括：获取两个补刀后的图形轮廓的PLT文件；根据PLT文件利用线段与轮廓的关系判断两个图形轮廓是否存在重叠部分，若两个图形轮廓不存在重叠部分则结束；否则对两个图形轮廓进行融合处理。本发明...

本发明公开了一种自动点钻机的点位示教编程方法，包括示教间距和偏移参数；示教料仓参数，以产品盘中第一行第一个产品为示教对象，依次针对示教对象中各个点位进行示教，每次示教时读取第一点胶头移动至示教对象上点位时的坐标保存为执行坐标，并且根据接...