本实用新型涉及割草机器人设备技术领域，尤其涉及一种割草机器人用行刀盘机构。割草机器人用行刀盘机构包括刀盘、刀片、锁紧组件和弹出组件，刀盘的顶部安装有连接柱，连接柱的顶部安装有连接组件，刀片的端面上安装有插杆，刀盘的侧壁上设有多组等距分布...

本实用新型涉及工业领域，尤其涉及一种工业AGV驱动用舵轮。所述工业AGV驱动用舵轮包括安装板、清理组件和减震组件，所述安装板的底部安装安装有四个固定连接的弹簧，且安装板的底部安装有固定连接的弧板，所述弧板的内侧安装有若干个转动连接的传动...

本实用新型涉及清扫车设备技术领域，尤其涉及一种无人清扫车用混合驱动机构。无人清扫车用混合驱动机构包括车体、移动机构、清扫组件、传动组件和除尘机构，相对的两组隔板之间转动连接有一组第一转杆，第一转杆的两侧杆壁上均固定套接有移动轮，一组隔板...

本实用新型涉及转向装置领域，尤其涉及一种农业采摘机器人转向装置。所述农业采摘机器人转向装置包括机器人底座，所述机器人底座的下方设有两安装板；辅助组件，所述辅助组件设有若干组并均匀分布在两安装板上。本实用新型提供的农业采摘机器人转向装置，...