本技术公开了一种摇床上升助力机构，包括底架、支架、连杆机构、丝杠螺母机构和气弹簧，所述底架与支架通过连杆机构相连接，所述丝杠螺母机构与连杆机构相连接，所述气弹簧包括活塞杆和缸体，所述缸体铰装在底架上，所述活塞杆的一端可滑动地嵌设于缸体内...

本技术公开了一种步进爬梯机上下楼支撑摆臂，包括支撑机构、滚轮机构、摆臂和铰接机构，所述滚轮机构可转动地安装在支撑机构上，所述摆臂与支撑机构相连接，所述铰接机构与摆臂相连接。本技术能通过铰接机构铰接于步进爬梯机上，依靠外部动力装置的驱动，...

本技术公开了一种爬梯机自动升降辅助设备，包括承托机构、升降机构、安装板、限位块、导柱、套块和支架，所述限位块安装在支架上，所述安装板与限位块相连接，所述升降机构安装在安装板上，所述承托机构与升降机构相连接，所述导柱安装在支架上，所述套块...

本技术公开了一种货物爬梯机可调档位电机仓，包括电机仓、主机架、锁件和安装板，所述电机仓铰装于主机架上，所述电机仓设有多个调档孔，所述安装板安装在主机架上，所述安装板设有通孔，所述通孔和任一调档孔相连通，所述锁件能锁入相连通的调档孔和通孔...

本技术公开了一种步进爬梯机载物机构，包括单元载物机构、连接支架和连接条，所述单元载物机构为两个，两个单元载物机构分设于连接支架的两侧，两个单元载物机构分设于连接条的两侧，所述单元载物结构包括托板、托板支架、第一调位机构和第二调位机构，所...

本技术公开了一种步进爬梯机上下楼机构，包括单元支撑结构和连柱，所述单元支撑结构为多个，相邻的所述单元支撑结构通过连柱相连接，所述单元支撑结构包括支撑轮结构、缓冲轮结构、连杆、气弹簧和支架，所述支撑轮结构、缓冲轮结构和气弹簧均安装在支架上...

本技术公开了一种步进爬梯机上下楼保险装置，包括单元保险机构，单元保险机构包括阶梯侧面抵接机构、水平面抵接机构、上楼行程开关、下楼行程开关和支架，上楼行程开关和下楼行程开关均安装在支架上，阶梯侧面抵接机构和水平面抵接机构均可摆动地安装在支...

本发明公开了一种步进爬梯机上下楼支撑摆臂，包括支撑机构、滚轮机构、摆臂和铰接机构，所述滚轮机构可转动地安装在支撑机构上，所述摆臂与支撑机构相连接，所述铰接机构与摆臂相连接。本发明能通过铰接机构铰接于步进爬梯机上，依靠外部动力装置的驱动，...

本发明公开了一种步进爬梯机上下楼保险装置，包括单元保险机构，单元保险机构包括阶梯侧面抵接机构、水平面抵接机构、上楼行程开关、下楼行程开关和支架，上楼行程开关和下楼行程开关均安装在支架上，阶梯侧面抵接机构和水平面抵接机构均可摆动地安装在支...

本发明公开了一种步进爬梯机上下楼机构，包括单元支撑结构和连柱，所述单元支撑结构为多个，相邻的所述单元支撑结构通过连柱相连接，所述单元支撑结构包括支撑轮结构、缓冲轮结构、连杆、气弹簧和支架，所述支撑轮结构、缓冲轮结构和气弹簧均安装在支架上...

本实用新型公开了一种惯性导航系统及爬梯装置，设有陀螺加速度计与数据处理单元，能够提高角度调节或补偿的精度，有效的调平爬梯装置，并且，减少减速电机的频繁启停，从而减少爬梯装置的晃动。爬梯装置的晃动。爬梯装置的晃动。

本实用新型公开了爬梯机的履带调速装置，包括单片机、比较模块、三角波发生模块、PWM脉冲形成模块、MOS驱动模块、电机与履带；单片机与三角波发生模块的输出端均与比较模块的输入端连接；PWM脉冲形成模块与比较模块的输出端连接；PWM脉冲形成...

本实用新型公开了货物爬梯机，包括主架与支撑脚架，主架的端部设有车轮，支撑脚架可折叠的连接于主架，支撑脚架可以在折叠状态与拉出状态之间进行转换，不使用时，将支撑脚架进行折叠，不占用空间，使用时，将支撑脚架拉出，此时，支撑脚架能够一定程度的...

本发明公开了一种惯性导航系统及爬梯装置，设有陀螺加速度计与数据处理单元，能够提高角度调节或补偿的精度，有效的调平爬梯装置，并且，减少减速电机的频繁启停，从而减少爬梯装置的晃动。梯装置的晃动。梯装置的晃动。

本发明公开了爬梯机的履带调速装置，通过MOS驱动模块对电压进行无级调速，使得履带的运动平稳的运行，保证爬梯机上的乘坐人员的舒适性。适性。适性。

本实用新型公开了能够调节开度的运送装置，其行走机构包括横杆、第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆可摆动的连接于横杆的一端，第二摆杆可摆动的连接于横杆的另一端；第一摆杆和第二摆杆能够通过调节机构调节两者之间的开度；调节机构的转板的中部可转动的连接...

本实用新型公开了一种爬梯机升降装置，包括驱动件、传动机构和行走机构，驱动件的驱动端与传动机构动力连接，行走机构安装于传动机构，传动机构与行走机构传动连接，行走机构包括支撑架和行走滚轮，行走滚轮可转动地安装于支撑架的两端，支撑架与传动机构...

本实用新型公开了一种电池便捷更换的履带式爬梯机，包括底座部，底座部包括壳体以及安装于壳体的控制装置和供电装置，控制装置安装于壳体内部，供电装置可拆卸地安装于壳体，供电装置与控制装置电性连接。由此，本实用新型履带式爬梯机的供电装置可拆卸地...

本实用新型公开一种带激光标识的爬梯装置，包括机架、乘载机构、驱动机构、滑轮机构、调节机构、两个两对称分布的激光机构以及两对称分布的履带组件，两履带组件设于机架上，驱动机构设于机架上且位于两履带组件的中间，驱动机构与两履带组件驱动连接，滑...

本实用新型公开一种履带式爬梯装置，包括机架、乘载机构、驱动机构、滑轮机构、调节机构以及两对称分布的履带组件，两履带组件设于机架上，驱动机构设于机架上且位于两履带组件的中间，驱动机构与两履带组件驱动连接，滑轮机构设于机架的下端，调节机构设...