本发明公开了一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，在水冷壁管自动爬行检测仪进行标定时，水冷壁管自动爬行检测仪在锅炉膜式水冷壁模拟组件上自动爬行并经过模拟缺陷所在区域，由漏磁检测装置对模拟缺陷进行漏磁检测，然后将漏磁检测装置检测出的缺陷与...

本发明公开了一种水冷壁管自动爬行检测仪，包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构，所述检测仪还包括安装于壳体前侧的前置清理结构，所述前置清理结构用于清理...