本发明提供了一种耗材管理系统包括耗材插放结构、移动式耗材承载结构、耗材自动输送装置。该耗材插放结构包括耗材支撑本体、耗材支撑内腔、耗材容纳组件以及抵靠组件；该移动式耗材承载结构包括移动底台、第一堆放台、第一脱离区、第一通孔、第一限位组件...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机姿态平衡控制方法，包括如下步骤：

本实用新型提供了一种加样子系统,包括加样第一方向移动组件、加样第二方向移动组件、加样第三方向移动式抽吸组件和加样第三方向移动式抓取组件。加样第二方向移动组件设于加样第一方向移动组件上、并可沿加样第一方向移动于其上。加样第三方向移动式抽吸...

本实用新型提供了一种反应子系统，包括反应转动式存放组件，其包括反应驱动器、数量为一个的反应转动件，反应转动件上用于存放反应容器。反应转动件的周向外侧分别设有若干工位区域，所有工位区域依据反应步骤的顺序依次间隔地设于反应转动件周向外侧。每...

本发明公开了一种工业机械臂运动轨迹控制方法，基于约束空间中采样的分段直线路径P1,P2,

本实用新型提供了一种试剂子系统包括试剂转动式存放组件、设于该试剂存放组件与外部的反应子系统之间且沿所述试剂第一方向设置的试剂第一方向移动组件、设于试剂第一方向移动组件上且沿所述试剂第二方向设置的试剂第二方向移动式抽吸组件，试剂转动式存放...

本实用新型提供了一种采血枕包括枕本体、洁净料仓、回收料仓、臂托、回收纱布卷轴、纱布穿口、上防滑凸头、下防滑凸头和卷轴驱动器。洁净料仓，设于所述枕本体上位于纱布输送方向的相对后侧，回收料仓，设于所述枕本体上位于纱布输送方向的相对前侧，臂托...

本实用新型提供了一种样本盖的开盖机构包括机架；夹盖组件，设于所述机架上，用于夹住外部的采样管上的样本盖；以及旋盖组件，设于所述机架上，且与所述夹盖组件配合设置，用于在所述夹盖组件夹紧所述采样管上的样本盖时，对该样本盖进行一个旋转操作；其...

本实用新型提供了一种便于检测试剂条的设备包括机架、堆载机构、卡板出堆机构、卡板输送机构和试剂条检测机构，堆载机构包括卡板堆载容器、容器底口、卡板出口、承载台和容器定位槽。卡板出堆机构，设于堆载机构的下方，用于将堆载机构中的位于最底部的卡...

本实用新型提供了一种样本批处理设备包括机架、转动承载机构、离心装置、吸样装置、废液回收装置，转动承载机构包括圆盘驱动器、圆盘齿轮传动组件、转动圆盘、杯孔，所述转动圆盘周向外侧沿其旋转方向依次对应设有反应杯进孔操作区、反应杯离心操作区、样...

本实用新型提供了一种检测样本抓取机构，包括臂架、移动臂驱动器、移动臂和夹持组件，夹持组件包括夹持驱动器、夹持转动轮、一对夹持手指和弹性拉紧件。夹持驱动器驱动夹持转动轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度，的夹持转动角度小于180度；一...

本实用新型提供了一种样本运载装置，包括机架、第一承载台、第一输送组件、第二承载台、第二输送组件，第二输送组件包括第二驱动器、第二环形输送件、一对第二同步轮和拨动子组件，拨动子组件，设于第二环形输送件上的平行于第二方向的一侧上，使用时随第...

本实用新型提供了一种荧光激发式检测系统，属于生物检测技术领域。本荧光激发式检测系统，用于检测生物芯片，包括设于机架上的激发光发生器、光路组件，其特征在于：还包括用于固定芯片的固定件和与其对应的荧光检测器，固定件设有能使其沿第一方向和第二...

本实用新型提供了一种激发光用调光器和荧光激发式检测机构，属于生物检测技术领域。本激发光用调光器包括用于安装透镜的呈中空结构的透镜座，和呈中空结构的镜筒，透镜座和镜筒之间设有用于调节上述两者间距的调距组件等。本激发光用调光器和荧光激发式检...

本实用新型提供了一种荧光激发用调焦仪和荧光激发式检测装置，属于生物检测技术领域。本荧光激发用调焦仪设于机架上，包括可拆卸设于机架上的呈中空结构的外镜筒，套设于外镜筒内的呈中空结构的内镜筒，与内镜筒的外侧螺接配合的调焦环，调焦环可转动地设...

本实用新型提供了一种用于流式荧光的多路电机控制系统，属于医疗设备技术领域。本用于流式荧光的多路电机控制系统包括呈芯片式结构的主控制器，主控制器通过数据传输网络级联有多个执行组件，每执行组件由与数据传输网络连接的电机驱动器，和与其电连接的...

本实用新型提供了一种流式细胞分析仪及其鞘流控制管路，属于医疗设备技术领域。本流式细胞分析仪的鞘流控制管路包括用于提供鞘液的鞘液容器和流动室，鞘液容器和流动室之间通过连接管组件连通，连接管组件上设置有由若干用于抽、排鞘液以形成鞘流的鞘流泵...

本实用新型提供了一种镜片安装结构，属于医疗设备技术领域。本镜片安装结构包括安装座，安装座上开设有供插片插入的插槽，插片上开设有供镜片放置的镜片安装孔，其特征在于：还包括开设于插片上的供紧接件插入的连接通孔，紧接件的长度大于连接通孔的长度...