杭州牧星科技有限公司专利技术

杭州牧星科技有限公司共有60项专利

  • 本发明公开了一种固定翼无人靶机舵面转轴刚度测试系统,包括:底座;支架,设置于底座的上方;拉力施加组件,连接至支架上,用于提供不同的预应拉力;拉力传感器,设置于拉绳的一端,拉绳的另一端连接至拉力施加组件;倾角传感器,用于连接至待检测的无人...
  • 本发明公开了一种适用于曲面的高精度打磨装置,包括:打磨器、用于竖向调节打磨器的竖直方向上的位置的竖向推动器、用于水平调节打磨器在水平方向上的位置的水平推动器、用于检测打磨器对曲面施加的竖直方向上的压力的竖向压力传感器、用于检测打磨器对曲...
  • 本发明公开了一种无人机电气测速系统,包括:光电编码器,用于采集无人机的第一速度数据;霍尔传感器,用于采集无人机的第二速度数据;惯性测量单元,用于采集无人机的第三速度数据;数据融合模块,用于接收光电编码器、霍尔传感器和惯性测量单元采集的第...
  • 本技术公开了一种无人机集成化供油装置,涉及无人机供油技术领域,包括集成舱盒和成附件集成,所述成附件集成位于所述集成舱盒内,所述集成舱盒包括盒体、盒盖和合页,所述盒体和盒盖通过所述合页转动连接,所述盒体上设有供油开孔,所述盒体的底部和四周...
  • 本发明公开了一种无人机传感器检测系统,包含:PC端和测试模块;PC端上安装上位机软件;测试模块包含第一连接端口和若干第二连接端口,测试模块通过第一端口连接至PC端,测试模块通过第二连接端口连接各种类型的无人机传感器,并对连接至其上的传感...
  • 本发明公开了一种全自动靶机机体水平调节装置,包含:本体;调节组件,设置于本体的上方,调节组件用于支撑靶机机体,并对支撑的靶机机体进行水平调节;多个水平传感器,设置于靶机机体的预设位置以检测水平数据;控制器,连接至调节组件和多个水平传感器...
  • 本发明公开了一种机头罩,包含:安装壳体,安装壳体为锥形;空速管,连接至安装壳体的较小的一端;第一连接环,连接至安装壳体的较大的另一端;下罩体,连接至第一连接环的另一端且位于下方;第一上罩体,连接至第一连接环的另一端且位于下罩体的上方;两...
  • 本发明公开了一种切削去量的打磨工装,包括:贴合工装、定位工装、内弧形打磨器和外弧形打磨器;外弧形打磨器滑动连接于贴合工装的内侧;贴合工装的内侧设有外驱动组件;定位工装固定于贴合工装的内侧;贴合工装的上端面设有导轨;导轨设有用于驱动内弧形...
  • 本发明公开了一种高精度压管钳,包括:连接有上钳口的下手柄和连接有下钳口的上手柄;上钳口和下钳口分别形成有夹持凹部;下钳口在上钳口和下钳口之间设有连杆;上钳口的下侧形成有用于套设在连杆的外周的调节孔;连杆的上端始终位于调节孔内;连杆的外周...
  • 本发明公开了一种测量胶膜厚度的工装,包括:橡胶膜片;橡胶膜片形成有多个卡槽;卡槽内卡入安装有用于测量胶膜厚度的玻璃微珠;多个卡槽成矩阵分布;卡槽内设有用于检测玻璃微珠的受压的压力传感器;橡胶膜片在与卡槽的相邻的位置设有灯片;橡胶膜片还设...
  • 本发明公开了一种无人机集成化供油系统,涉及无人机供油技术领域,包括集成舱盒和成附件集成,所述成附件集成位于所述集成舱盒内,所述集成舱盒包括盒体、盒盖和合页,所述盒体和盒盖通过所述合页转动连接,所述盒体上设有供油开孔,所述盒体的底部和四周...
  • 无人机长尾目标检测方法、系统及存储介质,涉及无人机目标检测技术领域,无人机长尾目标检测方法,包括如下步骤:构建长尾分布目标检测网络;训练长尾分布目标检测网络,得到长尾分布目标检测网络模型;测试长尾分布目标检测网络模型;调优长尾分布目标检...
  • 本发明公开了一种智能多无人机协同任务执行系统,包含:地面控制中心和若干无人机,地面控制中心设有任务规划模块和通信协同模块,无人机设有数据采集模块、数据融合模块、控制执行模块和通信协同模块;任务规划模块基于任务信息和无人机信息进行任务规划...
  • 本发明公开了一种多无人机集群编队协同控制方法及其系统,其指定多无人机集群中的第一无人机为虚拟领导者,并获得虚拟领导者的实时速度值和位置信息;基于多无人机集群中其他无人机的实时速度值和虚拟领导者的实时速度值构造速度协同输入向量;构造多无人...
  • 本发明公开了一种火箭挂载装置,包含:支撑调节机构,用于支撑并调节待装配的火箭;运载机构,连接至支撑调节机构用以运送支撑调节机构;支撑调节机构包含:支撑板;高度调节组件,设置于支撑板下方用以调节支撑板的高度;两个滑动支撑座,设置于支撑板两...
  • 本申请公开了一种固定翼无人机的可回收舱盖结构,包括:舱盖,舱盖的安装端转动安装在伞舱上,舱盖的锁定端具有锁杆;阻挡件,上下滑动设置在伞舱的内侧壁上,阻挡件在阻挡工作位时,阻止舱盖封闭伞舱的开口;拉线,一端与阻挡件连接,另一端与主承载件连...
  • 公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的环境风速值和环境风向值,接着,对所述多个预定时间点的环境风速值和环境风向值进行数据预处理以得到环境作用局部时序输入向量的序列,然后,对所述环境作用...
  • 本申请公开了一种固定翼无人机的机头结构,固定翼无人机包括机身,机身上具有降落伞组件;机头结构包括加强框、机头罩、保护气囊、锁定解锁机构以及弹性绳;加强框固定于机身的前端,机头罩转动安装在加强框的上端;弹性绳一端与加强框连接,另一端与机头...
  • 本申请公开了一种助推火箭发射式无人机,包括无人机单元以及助推火箭单元;无人机单元包括:机身,下方具有承力轴,还具有两个贯穿孔;提示电路,具有电源以及与电源串联的第一指示灯;以及两个加强座,设于机身内部空间形成开关结构,当两个加强座被导通...
  • 本发明公开了一种无人机集群组网的通信方法,将无人机集群划分为多个子群,选择每个所述无人机子群的关键节点,并且周期性地对关键节点进行重新选举;每个关键节点的无人机之间利用定向天线与关联的关键节点进行定向调距通信,根据关键节点无人机之间的距...