本申请公开了一种外科手术器械和钉仓组件，该钉仓组件包括安装座和推钉件，安装座用于与外科手术器械的执行器组件可拆卸地连接，安装座具有多个用于安装缝合钉的安装位，安装座的近端具有初始位置，安装座的远端具有终止位置。推钉件活动设置于安装座，推...

一种外科手术器械及其引导组件和拆卸工具，引导组件包括本体件和活动限位件，本体件包括接合部和引导部，活动限位件包括滑动卡接部，活动限位件用于使接合部与执行器组件末端在分离状态和接合状态之间切换。操作者仅通过一个带有引导组件的外科手术器械就...

本申请公开了一种外科手术器械，该外科手术器械包括手柄组件、枪管组件、执行器组件和钉仓组件。执行器组件包括第一钳口和第二钳口，第一钳口与第二钳口活动连接。第一钳口的近端或第二钳口的近端具有闭合部，闭合部用于将第一钳口的近端与第二钳口的近端...

本申请公开了一种外科手术器械，该外科手术器械包括手柄组件、枪管组件、执行器组件和钉仓组件。执行器组件包括第一钳口和第二钳口，第一钳口和第二钳口之间形成安装腔体。钉仓组件包括安装座和击发构件，击发构件活动设置于安装座，枪管组件的传动机构能...

一种外科手术器械，该外科手术器械包括手柄组件、枪管组件、执行器组件和检测组件。枪管组件包括闭合传动机构。枪管组件的远端与执行器组件连接，执行器组件包括第一钳口和第二钳口，第一钳口与第二钳口活动连接。闭合传动机构能够驱动第一钳口和第二钳口...

一种外科手术器械及其控制方法，该外科手术器械，包括：手柄组件；枪管组件，枪管组件包括传动机构；执行器组件，执行器组件包括用于夹持组织的第一钳口和第二钳口；钉仓组件，钉仓组件包括与传动机构连接的击发件；驱动源，驱动源能够通过传动机构驱动击...

本申请公开了一种外科手术器械，该外科手术器械包括手柄组件、枪管组件、执行器组件和复位机构。复位机构包括复位齿轮，复位齿轮与传动齿条保持啮合，复位齿轮能够平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，复位齿轮的转动能够带动传动齿条从枪管组件的近端向手...

一种外科手术器械，包括端部执行器

本发明公开了一种外科手术器械，外科手术器械包括夹持组件以及手柄组件。其中，手柄组件包括第一驱动机构以及第一传感部，第一驱动机构至少能够驱动夹持组件由非闭合状态运动至闭合状态。第一驱动机构包括第二传感部，第一驱动机构驱动夹持组件运动的过程...

一种外科手术器械及其引导组件和拆卸工具，该引导组件包括本体件和活动限位件。本体件包括接合部和引导部，接合部用于与外科手术器械的执行器组件末端接合，引导部设置于接合部。活动限位件与接合部或引导部活动连接，活动限位件能够相对本体件运动，以使...

本发明适用于医疗器械领域，公开了一种外科手术器械，其包括端部执行器、枪管组件和手柄组件；端部执行器包括第一钳口、第二钳口和击发执行组件；手柄组件包括第一传动机构、第二传动机构、锁定机构和可操作的释放机构；第一传动机构用于将闭合力传递至第...