本发明涉及丝质饼型产品运输装置技术领域，具体提供了一种自动上原丝系统。本发明包括丝饼、上原丝机器人、原丝中转站及丝架，所述上原丝机器人包括移动机构和至少两个自动上丝机构，所述自动上丝机构设有转运丝杆和转运推板，所述丝饼能够套设在所述转运...

本技术涉及一种举升结构及AGV小车。该举升结构用于举升布匹，包括底座、驱动件以及举升组件，举升组件包括驱动杆、从动杆以及举升杆；驱动件设置于底座，驱动杆的一端与驱动件传动连接，另一端与举升杆铰接，以通过驱动件驱动驱动杆以连接位置为中心转...

本技术公开了一种自动落布机器人，包括车体和控制元件，所述车体的两侧各设有激光导航元件，所述车体上设有用于抬放布匹的抬料机构，所述抬料机构包括驱动电机和托爪，所述驱动电机的输出端上通过减速机连接有主动摇杆，所述摇杆上铰接有托爪，所述托爪上...

本技术公开了一种布匹接驳调整装置，包括底架和控制系统，底架上滑动设置有载物台，载物台上装载有布匹，底架上设有移动驱动件，载物台沿滑动方向的两侧各设有第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件与控制系统信号连接；当小车将布匹放...

本发明涉及一种捆扎保护结构及捆扎装置。该捆扎保护结构包括支架以及四组沿YOZ平面呈四边形布置的保护组件，所述支架用于承托待捆扎产品；每一所述保护组件包括保护杆、脱线驱动件以及脱线板，所述脱线驱动件设置于所述支架，所述保护杆固定于所述脱线...

本发明涉及一种码垛分类系统及码垛分类系统。该码垛分类装置包括多台生产设备、与多台生产设备一一对应的多条缓存线、运输线、码垛装置以及计算机，各缓存线与运输线连接，运输线与码垛装置连接；各缓存线、运输线以及码垛装置均与计算机通信连接，每一缓...

本技术公开了一种丝饼运料小车，包括用于丝饼接料和卸料的运料装置，包括车体，所述车体内安装有所述运料装置和用于控制小车工作的控制系统，所述车体前侧开设有供丝饼进出的通道口，所述通道口处设置有挡帘；所述车体内设有用于控制挡帘升降的升降结构；...

本实用新型公开了一种丝饼运料小车的丝饼杆，其上配合安装有推料件和用于驱动推料件移动的驱动件，包括主体杆，所述主体杆上设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑接有与推料件连接的滑动件，所述主体杆和推料件互不接触；通过丝饼杆上的结构设置，减少丝饼杆的...

本发明公开了一种络筒AGV小车的丝饼接料卸料机构，包括丝饼杆和推料件，推料件和丝饼杆互不接触；丝饼杆上安装有用于驱动推料件相对丝饼杆移动的驱动组件，驱动组件包括滑接于丝饼杆上的驱动架、齿轮、齿条及用于驱动齿轮转动的驱动电机，齿轮和齿条啮...

本发明公开了一种丝饼络筒AGV小车，包括车体，丝饼推架、丝饼杆、推料件、调节装置、视觉检测元件及控制系统，调节装置包括升降调节机构、横向调节机构及前后伸缩机构；车体上安装有固定架；升降调节机构包括提升架和用于驱动提升架升降的升降组件；横...

本实用新型涉及一种滚子结构，用于寻找纱筒表面的断线线头，包括滚子套、连接杆以及至少两组滚芯组件，滚子套套设于滚芯组件外侧，滚子套具有弹性；滚芯组件包括芯座、设置于芯座的顶块以及与顶块一一对应的驱动件，芯座固设于连接杆，驱动件设置于芯座与...

本实用新型涉及一种除线结构及具有其的寻线装置。该除线结构，包括底座、绕线件、除线环以及除线驱动组件；所述绕线件与所述除线驱动组件均设置于所述底座，所述除线环可活动地套设于所述绕线件，所述除线驱动组件与所述除线环连接，用于带动所述除线环沿...

本实用新型提供一种导向装置，用于导向管状工件，包括固定架；传送机构，设置于所述固定架，所述传送机构包括传动带组件及运输组件，所述运输组件用于容置管状工具，所述运输组件安装于所述传动带组件并随所述传动带组件移动；及导向组件，设置于所述固定...

本发明提供一种管道检测装置，所述管道检测装置包括架体、进料组件、端面检测组件以及外表面检测组件，所述进料组件、所述端面检测组件以及外表面检测组件依次连接并安装在所述架体上，所述端面检测组件包括传输单元、左端面检测单元与右端面检测单元，所...

本申请涉及一种产品颜色的检测方法和系统，其中，该产品颜色的检测方法包括：获取产品的RGB图像；将所述RGB图像按照颜色划分图像区域；将所述RGB图像的颜色空间转换到HSV空间，确定所述图像区域的平均HSV值，并根据所述图像区域的平均HS...

本实用新型涉及丝线搬运技术领域，特别是涉及一种丝线搬运车及其丝线搬运车组件。一种丝线搬运车，包括底座、承载台以及第一输送机构，底座能够沿预定轨迹移动，承载台安装于底座上，承载台上开设有承载槽，承载槽沿承载台的长度方向至少具有一个开口，第...

本发明提供一种包装装置，用于包装产品，所述包装装置包括架体、输送机构、搬运机构以及包装机构，所述搬运机构设置在所述输送机构与所述包装机构之间，所述输送机构安装于所述架体；所述搬运机构包括吸盘单元以及移动座，所述移动座滑动安装于所述架体，...

本发明提供的一种装车设备包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，架体安装在承载装置上，机械臂机构的一端与架体活动连接，另一端与抓取机构连接，架体包括第一架体以及第二架体，第二架体活动设置在第一架体上并能够相对第一架体上伸缩，用以调节...

本实用新型涉及丝线检测技术领域，特别是涉及一种丝线检测设备。一种丝线检测设备，用于检测纺丝设备上的丝线的状态，所述丝线检测设备包括自动引导机构、空间移动机构以及检测机构，所述自动引导机构能够自动移动，所述空间移动机构安装于所述自动引导机...

本实用新型提供的一种切割装置，用于对丝饼上的丝线进行切割，所述切割装置包括机架、支撑座、切割刀以及加热单元，所述支撑座安装于所述机架，用于放置丝饼，所述切割刀活动安装于所述机架，所述加热单元安装于所述切割刀并对所述切割刀进行加热，以使所...