本发明实施例提供了一种定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：识别图像采集设备所采集的目标图像中的视觉信标区域；确定所述视觉信标区域中的对象标识子区域；若所述对象标识子区域表征张贴有视觉信标的对象为目标对象，则获得所述视觉信...

本申请提供一种货物放取方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：在放货/取货过程中，依据通过3D传感器获取到的传感器数据，确定货堆的顶层载具的位姿与底层载具的位姿是否一致；在所述货堆的顶层载具的位姿与底层载具的位姿一致的情况下...

本申请提供一种数据包传输方法，该方法包括：第一数据链路层在接收到TLP数据包后，为TLP数据包封装第一序列号；第一数据链路层将第一序列号寄存器存储的序列号更新为第一序列号，将TLP数据包存储到重传缓存区，并发送TLP数据包；第二数据链路...

本申请提供一种信号传输方法及系统，该方法包括：第一转换装置接收第一CXP电信号，将第一CXP电信号转换为第一光信号，将第一光信号发送给第二转换装置；第二转换装置将第一光信号转换为第二CXP电信号，将第二CXP电信号发送给采集卡，由采集卡...

本申请提供一种图像采集卡及图像采集方法，该图像采集卡包括：FPGA芯片以及以太网端口PHY芯片，FPGA芯片包括GPIO模块、组包模块以及以太网MAC模块；其中：所述GPIO模块，用于采集外部硬触发信号，并将采集到的硬触发信号发送给所述...

本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法和装置，涉及机器人视觉技术领域，该方法包括：获取相机采集的前进方向上包含指定对象的二维图像，以及雷达采集的与行驶平面平行的指定平面的三维点云图；对二维图像进行实例分割，得到二维图像中指定对象所占...

本申请公开了一种电池更换的控制方法，包括：在控制单元侧，控制用于转运电池的转运机构执行如下至少之一的控制过程：在待更换的第一电池所在第一目标位置处获取该第一电池的第一控制过程；将所获取的第一电池释放至第一储位的第二控制过程；从第二储位获...

本发明实施例提供了一种标定方法、装置及电子设备，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取各第一图像帧包含的第一视觉信标的图像位置和全局位置，并且获取移动机器人在第一视觉信标区域内移动过程中，移动机器人携带的里程计所采集的第一里程信息，以及...

本申请提供了一种激光雷达表面灰尘检测方法及装置。本申请中的激光雷达表面灰尘检测方式，可以针对激光雷达的各个激光检测点分别基于点云数据判断其是否为灰尘点，并在此基础上利用灰尘点的分布情况评估灰尘严重程度以进行相应处理，从而克服了激光雷达的...

本申请提供了一种障碍物检测方法、装置及电子设备。在本申请中当装载有激光雷达和摄像机的移动机器人需要检测障碍物时，利用摄像机确定目标场景下存在的目标物体，进而结合激光雷达基于该场景下的点云信息确定出的候选物体，将与候选物体对应的物理位置相...

本申请提供一种音量调节方法、装置及电子设备，该方法包括：确定预设距离范围内的人员与本设备之间的距离；依据所述人员与本设备之间的距离，以及，采集到的环境噪音，确定语音播放的目标音量值；控制本设备以所述目标音量值进行语音播放。该方法可以包括...

本申请实施例公开了一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备。本申请实施例会自动检测双目相机盲区是否进入了目标障碍物，并在检测出双目相机盲区进入了目标障碍物的情况下，会自适应在当前深度图中补全目标障碍物的障碍物信息，以基于当前深度图...

本申请公开一种无人机，包括机身和多个机臂，其中：所述机身包括多个连接座，所述多个连接座沿所述机身的周向布置，所述机臂与所述连接座一一对应地转动连接；所述机臂具有展开状态和折叠状态；在所述机臂处于所述折叠状态的情况下，沿所述无人机的高度方...

本申请提供了一种储位组件，包括：托盘主体，其具有承载平面、以及在承载平面具有开口的孔位；转子组件，其装设于托盘主体，转子组件包括位于孔位的至少两个转子，并且，每个转子均具有从孔位向上突出于承载平面之上的缺省相位、以及缩进在孔位内的避让相...

本申请公开一种相机，包括前端取景装置、后端处理装置和高柔拖链线，其中：所述前端取景装置通过所述高柔拖链线与所述后端处理装置连接，所述高柔拖链线用于实现所述前端取景装置与所述后端处理装置之间的信号交互。上述方案能够优化相机的使用体验。方案...

本发明公开一种搬运机器人，用于与半导体工艺设备配合，以输送半导体片材组件，其中，所述搬运机器人包括车架、夹持机构和驱动机构，所述车架设有第一中转区和第二中转区，所述驱动机构设于所述车架，所述驱动机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机...

本申请实施例提供一种电机及自动导引运输车，涉及电机控制技术领域，用于改善电机体积较大、对安装精度要求较高的问题；电机包括具有电机腔的电机壳，固定安装于电机腔的电机定子与印刷线路板，转动安装于电机腔的电机转子，与电机转子同步转动的磁盘以及...

本申请公开了光电传感器及检测设备。其中，一种光电传感器，包括：投光部件；用于光电转换的受光部件，与所述投光部件光耦合；信号处理部件，与所述受光部件的输出端耦接；其中，所述信号处理部件包括：差分放大器；第一全通滤波器，耦接在所述受光部件的...

本发明公开了一种托举伸缩叉，包括：叉体，所述叉体包括沿竖直方向自下而上依次设置的底叉、中叉和顶叉，底叉、中叉和顶叉的长度方向为叉体的伸缩方向；中叉驱动机构，所述中叉驱动机构装设于底叉，用于驱动中叉和顶叉相对于底叉沿着伸缩方向伸缩移动；顶...

本实用新型实施例公开一种自动导引运输车，涉及智能化仓储物流技术领域。所述导引运输车包括：包括：车体及承载台，所述承载台包含：支撑基座及置物台板，所述支撑基座安装于所述车体上，所述置物台板至少横向可动地设于所述支撑基座上。这样，在与接驳设...