本发明公开了一种双声道超声波缺陷定位方法及其系统，其系统包括双声道超声波信号发射电路和双路回波信号接收电路；其方法通过利用对测法和斜测法不同组合方式分别对检测物质进行检测，两个超声波检测法形成的检测路线在同一平面内是非平行的，通过两路回...

本发明公开了一种双声道缺陷定位装置，一种双声道缺陷定位装置，固定机构、第一移动机构、第二移动机构、探伤机构，固定机构用以将所述双声道缺陷定位装置固定在待测目标物上，第一移动机构设置在固定机构的U型底部上，第二移动机构设置在所述第一移动机...

本实用新型公开了一种电压可调式脉冲超声波发射电路，包括：电源模块，为所述电压可调式脉冲超声波发射电路提供可调节的直流电压；控制模块，生成并输出一频率信号和n路使能信号，n大于1；驱动模块，包括n路驱动电路，每一路驱动电路接收所述频率信号...

本发明公开了一种电压可调式脉冲超声波发射电路，包括：电源模块，为所述电压可调式脉冲超声波发射电路提供可调节的直流电压；控制模块，生成并输出一频率信号和n路使能信号，n大于1；驱动模块，包括n路驱动电路，每一路驱动电路接收所述频率信号和对...

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多自由度机械手，所述多自由度机械手包括：一个万向轮底座；一个竖向运动组件，所述竖向运动组件包括一个支架外壳、一个滚珠丝杠组件及一个步进电机，所述支架外壳固定在所述万向轮底座上，所述滚珠丝杠组件及步...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种垂直升降结构及应用该升降结构的多自由度机械手，所述垂直升降结构包括：一个壳体，所述壳体的一侧面内凹形成一个凹槽；一个步进电机，所述步进电机固定在所述凹槽的一端；一个丝杠，所述丝杠的两端分别固定在...

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种多自由度机械手，所述多自由度机械手包括：一个万向轮底座；一个竖向运动组件，所述竖向运动组件包括一个支架外壳、一个滚珠丝杠组件及一个步进电机，所述支架外壳固定在所述万向轮底座上，所述滚珠丝杠组件及步进电...