本实用新型公开了一种玩具的外露件摇摆机构，玩具包括本体，外露件摇摆机构包括驱动组件以及受驱动组件驱动的摇摆组件，摇摆组件包括：转动座，转动安装在本体上；外露件，与转动座相对固定；限位件，与转动座固定；驱动组件包括：转动轴；驱动电机，驱动...

本实用新型公开了一种头部可转动的机器人，包括转动配合的第一部分和第二部分，两个部分中，其中一个部分为头部，另一个部分为机身，第一部分和第二部分通过水平限位机构连接，水平限位机构包括设置在其中一个部分的凸起部以及设置在另一个部分的防脱槽，...

本实用新型公开了一种摄像头固定结构，包括：设备本体，侧壁具有安装孔；安装壳，端部安装有弹性件，且弹性件通过安装孔伸入设备本体内；防脱弹性轴，设置在设备本体内，且穿设在弹性件上；摄像头，安装在安装壳远离弹性件的一端。本实用新型安装壳通过弹...

本实用新型公开了一种玩具的弧面发光机构，玩具包括弧形的安装槽以及覆盖安装槽的弧形发光罩，弧面发光机构包括：支架，与安装槽相对固定，支架包括与弧形发光罩相对设置的安装板，安装板面向弧形发光罩的一侧为与弧形发光罩相适配的渐变面；柔性电路板，...

本发明公开了一种室内机器人的自动归位方法，室内机器人利用充电桩的红外定位信号进行归位，充电桩的红外定位信号发送与室内机器人的红外防撞信号发送周期性地交替进行，且在单个周期中红外防撞信号以及红外定位信号分时段进行发送。本发明优点在于，交替...

本发明公开了一种室内机器人的路径回归方法，包括：以室内机器人首次移动的方向作为参考方向，在室内机器人后续的每一次移动后，均获取室内机器人当前位置到起始位置直线距离以及当前室内机器人到参考方向的偏移角度，并将当前的距离和偏移角度用来更新先...

本发明公开了一种室内机器人归位导航方法，用于室内机器人归位至充电桩，包括：充电桩发送周期性的声音信号；室内机器人原地转动并比较所接收到的声音信号的音量大小，并将音量最大的方向作为声音信号的来源方向，并朝来源方向移动归位。本发明的优点在于...

本发明公开了一种防跌落的轮式机器人，安装有若干红外收发模块，且各个红外收发模块的红外信号发射及接收方向与水平面呈锐角。相应的，本发明还公开了一种轮式机器人的防跌落方法，包括：轮式机器人朝与水平面呈锐角的方向倾斜发射若干红外信号，并且在预...

本发明涉及玩具制造领域，公开了一种确定有限个数积木字母方案的方法，包括遍历步骤、匹配步骤、优化步骤I以及循环步骤以及根据上述方法制造得到的积木。本发明的优点在于，解决了开发人员进行积木字母方案的优化过程中计算量大，对优化过程和优化结果无...