本发明公开了一种基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法及系统，其中，该方法包括：当目标距离本船第一预设距离范围内，采用航海雷达目标探测方法对目标进行探测；当目标距离本船第二预设距离范围内，采用航海雷达目标探测方法对目标进行探测，采...

本发明公开了一种基于深度学习的船用水面浮球检测方法及系统，其中，该方法包括：对水面浮球进行拍照得到水面浮球照片；对水面浮球照片进行对比度增强处理得到双精度浮点型水面浮球照片；对双精度浮点型水面浮球照片进行图像数据转换得到整形水面浮球照片...

本发明公开了一种基于深度学习的红外落水人员识别方法及系统，其中，该方法包括：对落水人员进行拍照得到输入图像，对输入图像进行去噪处理得到去噪图像；对去噪图像进行特征提取得到特征图；对特征图进行判断得到中心点位置预测信息、目标尺寸预测信息和...

一种基于前视声纳的无人艇前方水下网箱探测方法及系统。首先，对声纳图像进行两种颜色映射，分别为Jet和Copper颜色映射，并对声纳图像进行降噪处理。然后通过Jet颜色的声纳图像提取网箱目标前景，在Copper颜色的图像中考虑全局灰度信息...

本发明公开了一种基于时间最优与能量最优的无人艇自主跟踪方法，首先建立稳定跟踪模型，使无人艇进入绕后跟踪阶段或速度跟踪阶段，绕后跟踪阶段包括：建立无人艇运动模型，根据无人艇当前时刻状态集合确定无人艇下一时刻状态集合，进而得到预期跟踪轨迹集...

本发明公开了基于DeeplabV3+的陌生海域中障碍物即时定位与地图构建方法，首先基于激光雷达坐标系与可见光相机坐标系的转换关系，将激光点云投影到图像上，得到图像坐标系中的激光点云投影坐标，再基于Deeplabv3+语义分割网络模型对图...

本发明公开了一种水上拖曳式测量系统及以太网数据有线传输方法，作业船舶控制计算机向无人测量平台主控MCU的以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据a，无人测量平台主控MCU向作业船舶控制计算机以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据b。在...