本申请公开了一种AGV高位堆叠作业安全控制方法、装置、设备及介质，涉及自动化仓储和物流领域，包括：获取通过TOF相机采集图像数据，并基于图像数据确定若干个载重料框的第一特征点坐标及堆叠料框的第二特征点坐标；基于第一特征点坐标及第二特征点...

本申请公开了一种自动导向车位姿监测方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域，包括：通过固定摄像头对当前待监测自动导向车进行图像采集，得到当前监测图像；将当前监测图像输入至位姿估计模型；获取位姿估计模型估计的当前监测图像中待监测自动导...

本发明公开了一种叉车动力电池自动更换系统，叉车包括叉车车体，叉车车体上设有电池包和工作货叉，包括换电货叉和移动装置，移动装置设于叉车车体上，换电货叉与移动装置连接。本发明通过整车自带系统自动进行电池更换作业，自动化程度高，可提高电池更换...

本发明公开了一种防爆叉车的油量检测装置和控制方法，其中油量传感器设置于油箱中，可基于油箱中的剩余油量输出油量信号，以使防爆箱中的控制器将油量信号转换为油量显示信号与油量报警信号，设置于防爆叉车方向盘背面的仪表盘处的油量提示模块可显示油箱...

本发明公开了一种叉车货叉自动调平控制装置及控制方法，包括：叉车车架；外门架，与叉车车架转动连接，以实现外门架的前倾或者后仰；机械多路阀总成，设于叉车车架，机械多路阀总成与外门架连接并用于控制外门架的转动幅度；角度传感器，设于叉车车架，角...

本发明公开了一种电动叉车节能控制方法及系统，涉及电机技术领域，获取液压系统的起升回路的工作状态；获取所述液压系统的转向回路的工作状态；基于所述起升回路的工作状态和所述转向回路的工作状态确定所述液压系统的电机的转速，以基于所述转速对所述电...

本发明公开了一种工业车辆VCU测试方法、装置、电子设备及介质，涉及测试领域，本方案中根据不同待检测工业车辆的车型数据、对应的标准逻辑功能及对应的测试要求编写各待检测工业车辆的测试应例，并通过各工业车辆的VCU基于测试应例对各所述待检测工...

本申请提供一种电动叉车室内外自动限速控制方法，应用于电动叉车，包括：获取行驶控制指示信息；行驶控制指示信息设于室内环境的出入口，包含室内环境下的限速参数；根据行驶控制指示信息的接收角度和接收距离计算叉车相对运行轨迹；若叉车相对运行轨迹为...

本发明公开了一种电动叉车高压配电系统，涉及配电领域，电动叉车高压配电系统内设置有电池接口、主正继电器、主负继电器、预充继电器及预充电阻，其中，主正继电器、主负继电器及预充继电器的开断由VCU统一控制，即OBC或DCDC模块向电池箱的供电...

本申请公开了一种AGV行走状态自适应调整的控制方法及装置，涉及导引车控制技术领域，包括：根据自动导引车的当前位置确定出对应的目标范围，并获取激光雷达收集到的所述目标范围内的点云数据；通过预设深度学习模型确定所述点云数据的数据类型，并根据...

本申请公开了一种集装箱堆高机的防侧翻控制方法及系统，所属的技术领域为堆高机控制技术。所述集装箱堆高机的防侧翻控制方法包括：接收用户通过交互式仪表输入的设备参数；根据设备参数、吊箱重量、吊具起升高度和门架倾斜角度计算第一水平距离和第一垂直...

本发明公开了一种叉车轮胎减震装置包括：外轮辋；内轮辋，连接外轮辋；轮毂，设有缓冲部件，缓冲部件与内轮辋远离外轮辋的一侧相对设置；弹性件，设于缓冲部件和内轮辋之间，用于通过弹性变形实现减震缓冲；紧固件，连接轮毂、内轮辋、外轮辋，以使弹性件...

本申请公开了一种叉车的承载轮制动控制方法及系统，所属的技术领域为车辆制动技术。所述叉车的承载轮制动控制方法包括：确定所述制动踏板的当前触发程度；利用所述压力传感器确定所述叉车的当前负载，并根据所述当前负载确定对应的负载影响系数；其中，所...

本申请实施例提供一种工业车辆碳足迹数据的分析方法及系统，应用于工业车辆数据分析领域。从获取的工业车辆碳足迹数据中提取工业车辆属性数据，工业车辆属性数据包括时间属性等级、技术属性等级、地域属性等级以及精度属性等级。基于质量匹配相似度原理构...

本申请公开了一种工业车辆整车安全功能测试系统及方法，涉及车辆测试技术领域，在不同的安全测试场景下控制驱动电机、转鼓装置和移动式测试装置执行与当前安全测试场景相匹配的操作，得到相应的测试数据，并基于测试数据分析当前安全测试场景下测试车辆是...

本技术公开了一种AGV换电锂电池装置，包括通过快插件连接的电池箱和高压控制盒；所述电池箱包括BMS单元，所述BMS单元分别连接电芯模组和快插件；所述电芯模组的负极通过负极开关连接快插件的第一负极，所述电芯模组的正极与快插件的第一正极连接...

本发明公开一种前移式叉车门架下降控制系统，涉及叉车技术领域，控制器用于控制电磁阀组，使前缸和边缸通过电磁阀组独立排油以实现下降；门架倾角检测器检测门架的倾角，全自由开关检测边缸是否起升；控制器获取门架倾角检测器和全自由开关的检测信号；当...

本申请公开了一种四轮转向车辆的转向模式切换控制方法、装置；涉及四轮车辆领域，解决四轮转向车辆进行转向模式切换时操作流程繁琐的问题。本申请在前后桥上安装角度传感器检测前、后桥左侧车轮的偏转角度，当驾驶员需要进行转向模式切换时，无论前后轮处...

本发明公开了一种工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置及测试方法，涉及新能源工业车辆电驱系统技术领域，工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置包括：转台；测试桌；控制器，测试桌上设有两个控制器，各控制器的输入端均与暗室的电源连接，各控制器的输出端分别...

本申请公开了一种集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为起重设备技术。集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法，包括：获取大臂的起升角度；判断起升角度是否大于角度阈值；若是，则利用吊具雷达检测吊具是否处于第一...