本申请涉及可控气弹簧技术领域，尤其涉及一种电控悬浮调节气弹簧，包括气弹簧，所述气弹簧包括按压开关，还包括摇臂组件，所述摇臂组件包括连接座和摇臂，所述连接座设有摇臂铰接孔，所述摇臂与所述摇臂铰接孔转动连接；伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括套...

一种叉车多路阀中位检测装置，包括多路阀本体，多路阀本体上设有若干个并排的阀杆；阀杆外套接开关支座，开关支座的侧壁上设有滚珠按压式的微动开关；微动开关一端设有滚珠与阀杆接触，阀杆上设有与滚珠对应的凹口；阀杆不处于中位状态时，凹口带动滚珠位...

本发明公开了一种叉车起升缓冲液压回路，包括：主控制阀，主控制阀连接有起升油缸；主控制阀连接有先导控制阀；主控制阀连接有依次连接的电比例溢流阀和第二溢流阀，电比例溢流阀与起升油缸连接，第二溢流阀设有与先导控制阀连接的第三口；电比例溢流阀设...

本发明公开了一种拣选车安全监测结构及安全操作系统，包括车体，车体上设有控制器和升降门架，门架链条安装于车体，用于带动升降门架的升降，检测器和检测块，检测器固定于车体，检测块固定于门架链条的末端，初始状态时检测块位于检测器上方，检测器均与...

本申请公开了一种智能仓库危险行为检测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉领域，包括：对待检测图像进行特征提取，以得到相应的若干特征图像，并确定与前两轮特征提取对应的目标特征图像；通过本地像素聚合网络中的深度学习模型对目标特征图像进行...

本发明公开了一种强夯机臂架缓冲液压控制系统，包括液压源和与液压源连接并通过液压马达驱动臂架升降的变幅平衡控制装置总成，还包括与液压源连通的油缸跟踪控制阀组和与油缸跟踪控制阀组输出端连通的臂架油缸，臂架油缸连接在强夯机的臂架和一防倾杆之间...

本申请公开了一种低矮空间作业叉车及控制方法，叉车包括：车体，车体上设有第一传感器，门架在零至H的高度范围内，第一传感器保持有信号状态，大于H后，第一传感器处于无信号状态；翻转机构，包括固定架以及旋转架，固定架上设有翻转油缸，以驱动旋转架...

本申请公开了一种基于货叉的视觉传感器标定方法、装置、设备及介质，涉及传感器标定领域，包括：基于固定在货叉叉根处的视觉传感器采集的当前点云数据对货叉进行建模以得到初始货叉中心点；利用初始货叉中心点与视觉传感器的坐标系之间的关系确定单次标定...

本发明公开了一种叉车平衡重上件辅助装置及控制方法，包括承重旋转平台，承重旋转平台下表面固定有回转齿轮，回转齿轮下方设置有支撑平台；承重旋转平台下表面沿圆周方向设置有若干个滚轮；承重旋转平台上方设有称重旋转平台，承重旋转平台和称重旋转平台...

本申请公开了一种高压锂电池叉车散热装置，应用于散热领域，包括：水冷控制器、散热器总成、水泵、多个水管分支、多个流量控制阀门和多个温度传感器；所述温度传感器分别与对应的所述部件以及所述水冷控制器连接；所述水泵的输出端与所述水管分支的输入端...

本发明公开了一种工业车辆的辅助拣选装置及其控制方法，涉及低起升工业车辆技术领域，为了解决低起升工业车辆不能拣选高层货物的问题，该工业车辆的驾驶区内设有与加速器、货叉升降驱动装置、蜂鸣器、警示灯均信号连接控制装置，可翻转的设于操作区的辅助...

本申请提供的一种工业车辆的自动减速控制方法及系统，在一种工业车辆的自动减速控制方法中，获取工业车辆的油门踏板位移信息以及工业车辆的速度信息，速度信息包括变速箱的输出轴转速和/或工业车辆速度；确定油门踏板位移信息是否逐渐减小；若油门踏板位...

本申请公开了一种AGV高位堆叠作业安全控制方法、装置、设备及介质，涉及自动化仓储和物流领域，包括：获取通过TOF相机采集图像数据，并基于图像数据确定若干个载重料框的第一特征点坐标及堆叠料框的第二特征点坐标；基于第一特征点坐标及第二特征点...

本申请公开了一种自动导向车位姿监测方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域，包括：通过固定摄像头对当前待监测自动导向车进行图像采集，得到当前监测图像；将当前监测图像输入至位姿估计模型；获取位姿估计模型估计的当前监测图像中待监测自动导...

本发明公开了一种叉车动力电池自动更换系统，叉车包括叉车车体，叉车车体上设有电池包和工作货叉，包括换电货叉和移动装置，移动装置设于叉车车体上，换电货叉与移动装置连接。本发明通过整车自带系统自动进行电池更换作业，自动化程度高，可提高电池更换...

本发明公开了一种防爆叉车的油量检测装置和控制方法，其中油量传感器设置于油箱中，可基于油箱中的剩余油量输出油量信号，以使防爆箱中的控制器将油量信号转换为油量显示信号与油量报警信号，设置于防爆叉车方向盘背面的仪表盘处的油量提示模块可显示油箱...

本发明公开了一种叉车货叉自动调平控制装置及控制方法，包括：叉车车架；外门架，与叉车车架转动连接，以实现外门架的前倾或者后仰；机械多路阀总成，设于叉车车架，机械多路阀总成与外门架连接并用于控制外门架的转动幅度；角度传感器，设于叉车车架，角...

本发明公开了一种电动叉车节能控制方法及系统，涉及电机技术领域，获取液压系统的起升回路的工作状态；获取所述液压系统的转向回路的工作状态；基于所述起升回路的工作状态和所述转向回路的工作状态确定所述液压系统的电机的转速，以基于所述转速对所述电...

本发明公开了一种工业车辆VCU测试方法、装置、电子设备及介质，涉及测试领域，本方案中根据不同待检测工业车辆的车型数据、对应的标准逻辑功能及对应的测试要求编写各待检测工业车辆的测试应例，并通过各工业车辆的VCU基于测试应例对各所述待检测工...

本申请提供一种电动叉车室内外自动限速控制方法，应用于电动叉车，包括：获取行驶控制指示信息；行驶控制指示信息设于室内环境的出入口，包含室内环境下的限速参数；根据行驶控制指示信息的接收角度和接收距离计算叉车相对运行轨迹；若叉车相对运行轨迹为...