本申请公开了一种工业车辆整车安全功能测试系统及方法，涉及车辆测试技术领域，在不同的安全测试场景下控制驱动电机、转鼓装置和移动式测试装置执行与当前安全测试场景相匹配的操作，得到相应的测试数据，并基于测试数据分析当前安全测试场景下测试车辆是...

本技术公开了一种AGV换电锂电池装置，包括通过快插件连接的电池箱和高压控制盒；所述电池箱包括BMS单元，所述BMS单元分别连接电芯模组和快插件；所述电芯模组的负极通过负极开关连接快插件的第一负极，所述电芯模组的正极与快插件的第一正极连接...

本发明公开一种前移式叉车门架下降控制系统，涉及叉车技术领域，控制器用于控制电磁阀组，使前缸和边缸通过电磁阀组独立排油以实现下降；门架倾角检测器检测门架的倾角，全自由开关检测边缸是否起升；控制器获取门架倾角检测器和全自由开关的检测信号；当...

本申请公开了一种四轮转向车辆的转向模式切换控制方法、装置；涉及四轮车辆领域，解决四轮转向车辆进行转向模式切换时操作流程繁琐的问题。本申请在前后桥上安装角度传感器检测前、后桥左侧车轮的偏转角度，当驾驶员需要进行转向模式切换时，无论前后轮处...

本发明公开了一种工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置及测试方法，涉及新能源工业车辆电驱系统技术领域，工业车辆电驱系统电磁兼容测试装置包括：转台；测试桌；控制器，测试桌上设有两个控制器，各控制器的输入端均与暗室的电源连接，各控制器的输出端分别...

本申请公开了一种集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为起重设备技术。集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法，包括：获取大臂的起升角度；判断起升角度是否大于角度阈值；若是，则利用吊具雷达检测吊具是否处于第一...

本发明公开了一种双驱电动叉车的传动系统，涉及双驱系统技术领域，为了解决现有的二级传动机构不能兼顾速比大和体积小的问题，该传动系统设于双驱电动叉车前轮，传动系统包括电机、与电机同轴设置的轮边减速器，电机固定于轮边减速器，轮边减速器为二级传...

本发明公开了一种全向叉车转向轮机构及其控制方法，包括安装于底座上的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮连接用以控制小齿轮转动的驱动装置、与大齿轮连接的转向轮总成、用以检测驱动装置转角的第一角度传感器、用以检测转向轮总成转角的第二角度传...

本发明公开一种集装箱正面吊吊具主动减摆系统，包括油源、油箱、缓冲油缸、第一电比例节流阀、第二电比例节流阀和减压溢流阀，还包括通信连接控制器的第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器用于检测缓冲油缸的无杆腔压力，第二...

本发明公开一种叉车视野验证的试验系统，涉及叉车技术领域，旋转平台承载待试验的叉车，并带动叉车旋转，调节叉车相对于试验屏的检测角度，发光灯组放置于叉车的座椅上，可向试验屏发射光线，用于模拟驾驶员的观察范围；试验屏上呈阵列分布感光元件，被光...

本发明公开一种集装箱正面吊吊具液压系统，包括油源、油箱、阻尼油缸、前后倾换向阀，还包括第一电比例节流阀、第二电比例节流阀和减压溢流阀，阻尼油缸的有杆腔通过串联的第一电比例节流阀和第二电比例节流阀连接阻尼油缸的无杆腔，减压溢流阀的进油口连...

本发明公开一种前移式叉车升降双油路控制系统，包括油泵、油箱、前液压缸和边液压缸，包括并联的前比例控制阀组和边比例控制阀组，前比例控制阀组的工作油口连接前液压缸的无杆腔，边比例控制阀组的工作油口连接边液压缸的无杆腔，还包括通信连接控制器的...

本发明公开一种电动集装箱堆高机的负载敏感门架控制方法和系统，整车控制器获取操纵手柄起升、下降、前倾、后倾的工作状态，起升、下降、前倾、后倾分别设置相应的阈值；起升和下降过程中，当吊具当前高度值未达到对应阈值时，以操纵手柄的起升速度运行，...

本发明公开了一种前移式叉车及门架前后移位置检测方法，涉及叉车驱动控制技术领域，为了解决不能实时检测滑架相对于车架的实时位置的问题，前移式叉车置检测传感器和第二位置检测传感器均用于检测开孔，第一位置检测传感包括车架、可移动的设于车架的滑架...

本申请公开了一种堆垛叉车自适应托盘对插方法及系统，所属的技术领域为叉车控制技术领域。所述堆垛叉车自适应托盘对插方法包括：获取深度相机拍摄的托盘图像，并将托盘图像输入图像识别模型，得到托盘位姿信息；根据托盘位姿信息计算托盘与货叉的位姿偏差...

本发明涉及车辆的测试技术领域，尤其涉及轮式或履带式车辆。技术方案如下：一种仓储车辆综合检测装置，其特征在于，包括恒扭加载单元与控制系统，恒扭加载单元包括驱动装置与加载板，驱动单元与加载板连接，加载板位于货叉上，货叉上方与加载板上均设有传...

本申请公开了一种混合动力叉车、混合动力叉车的能量分配方法及系统，所属的技术领域为工程机械技术。所述混合动力叉车包括整车控制器、动力总成系统、驱动系统和液压系统；所述整车控制器，用于向所述动力总成系统发送能量分配策略；所述动力总成系统，用...

本发明公开了叉车夹抱使能系统及控制方法，涉及液压驱动技术领域，具体为，一种叉车夹抱使能系统及控制方法，用于驱动属具油缸的动作，包括：主油路，所述主油路内部串接有主油路切断阀；属具供油油路，所述属具供油油路与所述主油路切断阀并联，所述属具...

本发明公开一种伸缩臂叉车力矩限制方法，涉及伸缩臂叉车防倾安全技术领域，获取俯仰油缸、补偿油缸、倾斜油缸的支撑力；以点O为第一坐标原点，获取外臂重心F点、内臂重心G点、内臂与货叉铰接点C点、俯仰油缸及补偿油缸上下铰接点相对于O点的初始位置...

本申请公开了一种站驾前移式叉车的制动控制方法及系统，该方法为：获得叉车的监控信号；基于加速器信号和驻车信号，确定叉车的驾驶状态；在驾驶状态为刹车制动的情况下，如果门架承重信号、门架前移信号、门架后移信号、行驶速度信号满足对应的触发条件，...