本发明提供了一种减持万向较支作动筒正压力的方法及装置，该方法应用对象是万向较支作动筒，所述方法使用的装置包括：基础、基座框架、施力装置、方向适配装置、万向摆动杆装置和整体外连接装置；所述方法包括：第一步，确定主要设计参数和施力装置的类型...

一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人，包括一个基本并联机构（11）和一个或一个以上分支并联机构。基本并联机构（11）包括基本基础平台（12）、基本动平台（15）和主支链（13），分支并联机构包括分支基础平台、分支动平台和分支支...

一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人属于步行机器人领域，主要包括A、B两个腿机构，一个腿机构是混联腿机构，另一个腿机构是混联腿机构或脚并联机构。混联腿机构由大腿机构和脚并联机构串联构成。两个腿机构具有特定的自由度组合，两个腿机...

本发明提供一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人，主要包括一个基本并联机构和一个或一个以上分支并联机构，其特征是：基本并联机构包括基本基础平台、基本动平台和主支链，分支并联机构包括分支基础平台、分支动平台和分支支链；基本并联机构...

本发明公开一种多平移自由度平行四边形复杂运动副，包括机架、输出构件、侧链、同步传动装置，机架和输出构件通过两个或两个以上的侧链连接在一起，侧链与机架连接的运动副是转动类运动副；侧链与输出构件连接的运动副也是转动类运动副，机架与输出构件互...

本发明提供一种并联步行机器人的连接方法及其并联步行机器人，主要包括两个并联机构，每个并联机构又都包括上平台、下平台及连接上下台架的三个或三个以上的多个支链，其特征是：１、两个并联机构具有特定的自由度组合，且自由度之和大于等于７，２、两个...

一种动态画面仿真装置，涉及应用莫尔条纹仿真动态画面的装置。包括画面装置、画面光栅、透射动光栅及其支承和驱动装置、光源、壳体等，画面、画面光栅同动光栅靠近，动光栅在驱动装置的驱动下运动。其特征是，动光栅具有适当的刚度且可卷曲，并支承在两个...

一种动态画面仿真装置，涉及用莫尔条纹仿真动态画面的装置。它解决了驱动光栅结构复杂、可靠性差等问题，包括透射光栅，光栅画面及其支承体，安装连接件等，其特征是，透射光栅与光栅画面之间有一间隔ｐ，基准光栅节距是透射光栅的节距的（１＋ｐ／Ｌ）倍...

一种轻便、折叠、多层转动盘，用于餐桌之上，其特征是，转动装置包括轮装置和中心支承装置，中心支承装置较高，二者至少有一个为弹性装置，载物盘为框架式结构，可折叠、可为二层。盘周边有凹坑，便于施力盘上表面设计有画。不用时挂在墙上作壁画用等。特...

本实用新型涉及一种桌上餐具：一种新型转动平台。包括载物盘和转动装置。其特点是：中心支承装置上装配一止推轴承，它可允许载物盘在小范围内摆动，盘底有数个轮子。盘周有便于施力的凹坑。盘体还可折叠、扩展盘面或做成两层等，其特点是：定心力大，转动...