一种人性化有方向转换的起重机装置，其特征在于：它包括发射器（１），所述的发射器（１）包括左、右遥秆（２、３）、四位开关（４）、发射单片机，所述的左、右遥秆（２、３）、四位开关（４）与单片机的Ｉ／Ｏ接口相连，其中左、右遥秆（２、３）控制起...

一种起重机控制器，它包括纵驱动、横驱动、手柄（１）、挡位机构、线路板（４）和接插件（５），其特征在于：其中纵驱动的纵转轴（７）的两端与壳体（３）绝缘铰接，在壳体（３）内纵转轴（７）的一端套有扭簧（６），紧靠扭簧（６）的纵转轴（７）向下有...