本发明公开了一种水下勘测用潜艇，包括：潜艇本体，用于承载人员在水下活动；安装块，搭载于潜艇本体底部；探照灯，设于安装块上用于照亮水底空间；摄像头，设于安装块上用于记录活动轨迹；清理块，设于安装块上；传动环，转动连接于安装块上；安装块上设...

本发明公开了一种自动收集式潜艇，包括：水舱，实现潜艇上浮、下潜、保持平衡的动作；载人舱，用于搭载人员在水下作业；推进器，驱动潜艇水下移动；机械手，获取水下物资进行回收；收集篮，用于收集机械手采集的物资；盖板，用于封闭收集篮；收集篮侧壁和...

本申请涉及一种具有抓取功能的潜水设备，通过水舱承载观察舱，观察舱为操作员提供了容身处。由于观察舱内部的介质为空气，而观察舱外部的介质为海水，由于这两种介质的折射率不一样，目标物在操作员眼中的成像会偏离目标物的实际位置。操作手直接移动第一...

本发明公开了一种观光用潜艇，包括：载人球舱，被构造成具有一个用于搭载乘客的乘坐舱；舱门盖，用于封闭乘坐舱；载人椅，设于乘坐舱内；配重舱，设于载人椅底部；金属壳，设于载人球舱底部；电池舱，设于金属壳上；推进器，驱动观光用潜艇移动；活动杆，...

本发明公开了一种水下观光潜水器，包括：潜水器本体，用于承载游客进行水下观光；垃圾清理模块，用于收集游客产生的呕吐物；垃圾清理模块包括：安装板，设于潜水器本体内；翻板，设于安装板上；塑料膜，设于翻板上；活动杆，滑动连接于翻板上；翻板上设有...

本公开提供了一种潜艇控制方法及系统，其中潜艇控制方法包括：用单片机连接被控设备，以接收潜艇的运行数据，所述被控设备包括动力系统装置和数据采集装置，所述运行数据包括动力系统的数据和数据采集装置采集的数据；所述单片机对所述运行数据进行第一处...

本发明提供了一种水下载人观光缆车，包括车厢主体和轨道，车厢主体由底座、龙骨架和透明罩组成，透明罩顶部设置有舱门盖，底座上设置有中控台、配重组件、滑动组件、脱扣机构和推进器，其中，车厢主体在水中的浮力大于其满载时的重力，通过底座上的配重组...