本发明公开了一种基于MIMO模数混合异构的加权局部最小距离聚类DOA估计方法及系统，该方法为：构造多输入多输出即MIMO模数混合异构网络的系统模型；进行信源方向估计；利用加权局部最小距离聚类即WLMD方法求解最终的信源方向估计值。所述系...

本发明涉及一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动至一个夹持装置，伸缩钩爪伸出，然后机器人整体上升一小段距离后停止，使得钩爪钩住夹持装置的第一夹持部和第二夹持部的缝隙中，然后第一主...

本申请提供了一种基于固定光斑图像的自动对焦方法、系统、设备及介质，该方法包括：首先获取对焦光斑的图像序列；再对图像序列进行互相关运算，得到第一相关度；然后对第一相关度和Z轴位置进行线性拟合，得到线性关系；再对样品进行扫描成像，并采集第一...

本发明属于纳米医疗技术领域，具体涉及一种用于高效治疗细菌性肺炎的可吸入一体化纳米制剂的制备方法及应用，该方法提出了一种增强型MHT/SDT/GT一体化Fe<subgt;2.4</subgt;S<subgt;4.1<...

本发明属于纳米生物医学技术领域，具体涉及一种双磁响应增强自噬抑制型纳米诊疗剂的制备方法与应用，本发明之制备方法包括用分析天平称取乙酰丙酮亚铁和乙酰丙酮钕，并将者加入到三口烧瓶中，再加入油胺；缓慢通入氩气；在磁力搅拌下，使反应体系升温到1...

本申请公开了一种基于神经网络的碳纤维增强聚合物混凝土表面缺陷检测方法及系统。所述方法包括：使用图像采集设备获取碳纤维增强聚合物混凝土表面的图像，以输入高效主干网络；将所述高效主干网络中多个目标网络层的输出特征向量输入PANet结构网络，...

本发明公开了一种连接型消能摇摆自复位结构体系，包括基础、弹簧支座、上部结构及消能减震件，多个弹簧支座的底端呈阵列固定在基础顶面；多个上部结构为框架结构，包括框架柱和框架梁，多个框架柱的底端一一对应锚固在多个弹簧支座的顶端；消能减震件固定...

本技术公开了涉及锂离子电池技术领域的一种散热效果好的锂离子电池壳，包括电池本体和外壳，所述电池本体内底部设有放置槽，所述电池本体活动连接在放置槽内部，所述外壳左右两侧设有设有一处散热网，左侧所述散热网右方设有一处散热风扇，右侧所述散热网...

本发明公开了一种芳基异噁唑(啉)槟榔碱衍生物及其应用，涉及化学农药技术领域。芳基异噁唑(啉)槟榔碱衍生物具有式(I)所示的通式：式中各基团定义如说明书中所示。本发明采用上述的一种芳基异噁唑(啉)槟榔碱衍生物及其应用，具有全新的分子结构，...

本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田...

本申请实施例涉及一种正极材料及其制备方法、电池正极、锌离子电池，属于水系锌离子电池技术领域。本申请实施例旨在解决现有锌离子电池的实际应用受到由活度水引正极材料溶解导致电池性能低的技术问题。本申请实施例的界面保护层，设置于正极极片和电解液...

本发明属于新材料及新材料制备技术领域，具体涉及一种周期性层片结构镀层的脱Al方法及应用，所述的方法包括将含有周期性层片结构镀层的试件浸入到MoCl<subgt;5</subgt;熔盐中浸泡腐蚀，具体地，将Fe‑Cr‑B铸钢进...

本发明提供了一种脱蛋白天然橡胶发泡制品及其制备方法，制备方法包括：在脱蛋白浓缩胶乳中，加入碱性氨基酸、硫磺、促进剂和防老剂进行预硫化，胶乳熟化后加入发泡剂油酸钾和硫酸铵进行发泡，再加入氧化锌与氟硅酸钠使其泡沫均匀并迅速注模，硫化定型后脱...

本发明涉及显微成像技术领域，尤其涉及一种基于宽带扫频光源的定量相位显微成像系统及方法，系统中宽带扫频光源向扫描部分发出输入光；扫描部分接收输入光，并将输入光中不同波长的光聚焦到样品表面的不同点位上，实现对样品进行二维平面的扫描；输入光中...

本发明属于水稻栽培领域，具体涉及一种用于水稻种质资源高通量表型鉴定的水稻幼苗栽培方法。本发明提供了一种幼苗的栽培方法，通过在播种槽下方设置隔板和营养液循环流动使植物根系营养环境均匀一致，消除了根系分泌物的化感作用，使植株达到更加健康的状...

本发明提供了一种水稻作物长效肥及其施用方法，属于农业种植技术领域，所述水稻作物长效肥包括：氮肥20份、磷肥9份、钾肥14份、镁肥1.5份；所述氮肥为氮质量分数42％的缓控释氮肥A和氮质量分数46％的速效氮肥B；所述磷肥中五氧化二磷的质量...

本发明涉及自动化控制技术、现代网络化控制理论及其环境监测技术领域为智能环境监测领域，公开了一种智能环境监测系统的非周期采样控制方法，通过开发基于非周期采样的正马尔可夫跳变多智能体系统控制协议，设计了自适应非周期采样机制以及实现L1一致性...

本技术公开了一种锂电池热失控预警装置，涉及锂电池安全技术领域，包括锂电池充放电结构，锂电池充放电结构的顶部焊接有密封仓，密封仓的内部密封有惰性气体，密封仓的顶部固定有弹性弧形顶盖，密封仓的两侧分别固定有基板和安装板，基板的两端分别贯穿连...

本技术提供了一种电池状态监测装置。所述电池状态监测装置包括：安装板，所述安装板的上下两侧均滑动连接有横板，所述横板的端部固定连接有夹板，所述横板的上表面通过连接块连接有耳板，相邻两个所述耳板之间螺纹连接有紧固螺栓，所述安装板的表面两侧位...

本发明涉及甘草查尔酮A在制备防治水产动物链球菌病且不产生耐药性的药物中的应用，属于水产养殖动物细菌性疾病防控药物研究领域。本发明解决的技术问题是提供一种防治水产动物链球菌病且不产生耐药性的天然化合物，即甘草查尔酮A。本发明首次发现甘草查...