本发明公开了一种海底管道巡检机器人巡检架，包括：连接支撑件，连接支撑件包括连接圈、连接支撑杆、前端支撑管、后端支撑管和开合件，连接支撑杆设置在连接圈上，前端支撑管和后端支撑管均设置在连接支撑杆上，开合件设置在前端支撑管上；管道扣紧爬行件...

本发明公开了一种适用于复杂水域的水下清除机器人，包括：船体件，所述船体件包括第一船体和第二船体、连接桥和杂草输送件，所述连接桥设置在所述第一船体和所述第二船体上，所述杂草输送件设置在所述连接桥上；所述杂草输送件包括前端运送件和后端运送件...

本发明公开了一种水下管道巡检机器人支架，包括：连接支撑件，连接支撑件包括连接圈、连接支撑杆、前端支撑管、后端支撑管和开合件；行走动力件，行走动力件包括前端行走动力件和后端行走动力件，前端行走动力件设置在前端支撑管上，后端行走动力件设置在...

本发明公开了一种水下卷绕收集机器人，包括：船体件，船体件包括第一船体和第二船体；根部清除件，根部清除件包括铰接固定件和除根件，铰接固定件设置在第一船体和第二船体上；铰接固定件包括铰接管、铰接杆、抬升固定杆和固定帽，铰接管设置在所述第一船...

本发明公开了一种水下自动化清扫机器人，包括：船体件，所述船体件包括第一船体和第二船体；根部清除件，其设置在所述船体件上，所述根部清除件包括铰接固定件和除根件，所述铰接固定件设置在所述第一船体和所述第二船体上，所述除根件设置在所述铰接固定...

本实用新型涉及一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统，包括机器人模块、机械模块和视觉系统，所述机器人模块包括机器人、控制器和机器人末端执行器；所述机械模块包括用于待喷涂的目标工件传送的流水工作台和喷涂机械臂，且所述喷涂机械臂设...

本发明涉及一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂方法，通过基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统进行喷涂，其包括流水工作台、机器人、机器人末端执行器、喷涂机械臂、控制器、计算机和深度工业相机，待喷涂的目标工件通过流水工作平台...

基于机械臂的爬壁喷涂机器人，涉及喷涂设备领域。包括：爬壁单元，在工作面上进行爬行；机械臂，连接在爬壁单元上；油漆喷头，连接在机械臂的终端；控制系统，用于控制爬壁喷涂装置自动完成喷涂作业。本实用新型以自动喷涂为目的，结合物联网无线通讯技术...

基于机械臂的爬壁喷涂机器人，涉及喷涂设备领域。包括：爬壁单元，在工作面上进行爬行；机械臂，连接在爬壁单元上；油漆喷头，连接在机械臂的终端；控制系统，用于控制爬壁喷涂装置自动完成喷涂作业。本发明以自动喷涂为目的，结合物联网无线通讯技术，配...