本发明公开了全自动泡罩灯检机及控制系统，包括机身、输送组件、第一输送机和第二输送机；控制系统包括硬件单元、软件单元、界面程序模块和缺陷检测模块；本发明利用第一输送机、输送组件和第二输送机实现泡罩板的自动化输送，利用图像采集模块进行图像采...

本发明涉及虚拟仿真实训领域，公开了一种基于unity3d的自动化立体仓库虚拟仿真实训方法，步骤如下，采用三维建模技术，仿照真实智慧工厂产线建立虚拟设备模型；基于3ds MAX进行上述模型的渲染优化；基于unity3d进行场景设计以及模拟...

本技术公开了一种钢筋网片绑扎装置，属于钢筋绑扎技术领域，包括绑扎工作台，所述绑扎工作台横向呈直线等距阵列开设有若干个横向凹痕，所述绑扎工作台纵向呈直线等距阵列开设有若干个纵向凹痕，所述绑扎工作台顶部四角均焊接有限位钉，所述绑扎工作台底部...

本技术公开了一种钢筋自动扶正装置，属于钢筋扶正技术领域，包括下方框，所述下方框四面中间底端均转动连接有齿轮柱，所述其中一个齿轮柱的动力输入端连接有电动机的动力输出端，所述四个齿轮柱顶部均通过转环底部呈圆周等距阵列焊接的第二锯齿啮合连接有...

本实用新型公开了无人机旋翼新型装配平台，属于无人机旋翼装配平台技术领域，包括底板，所述底板顶部的前侧设有第一存放平台，所述底板顶部的中央处安装有支架，且支架的顶部安装有装配平台主体，所述装配平台主体顶部的中央处设有工装夹具，所述装配平台...

本实用新型公开了用于无人机外围设备的快速装配设备，属于无人机外围设备快速装配设备技术领域，包括无人机外围设备快速装配平台，所述无人机外围设备快速装配平台顶部的中央处设有夹持工装，且无人机外围设备快速装配平台顶部前侧的中央处设有对中台；本...

本发明公开了无人机智能化装配研究平台及系统，包括平台搭建场地、机体装配岛、旋翼装配岛、质检包装岛、控制中心、外设装配岛和电控装配岛，系统包括虚拟仿真教学单元、产能推演单元、数字孪生单元和数据存储单元，相较于现有的环形产线，本发明采用装配...

本实用新型公开了用于五轴机器人的平台俯仰模组，包括固定底座，固定底座的上方设有五轴机架，固定底座顶端的中部转动连接有转盘，转盘的顶端固定安装有带齿固定柱，带齿固定柱的顶端固定安装有底座板，底座板与五轴机架之间安装有俯仰机构，俯仰机构包括...

本实用新型公开了用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座，固定底座底部一侧的两端均固定安装有移动架，两个移动架的内部均固定安装有第一移动轮，固定底座底部另一侧的两端均固定安装有移动机构，两个移动机构均包括安装板和角度架，安装板...

本实用新型公开了五轴机器人平台升降机构模组，包括升降架，升降架内壁的底端固定安装有固定底座，升降架的内部滑动连接有位于固定底座上方的五轴平台，固定底座与五轴平台之间安装有两个支撑机构，两个支撑机构均包括支撑杆、滑行块和角度座，支撑杆的一...

本实用新型公开了五轴机器人用粉体材料成型三轴运动模组，包括五轴机架，五轴机架的内部固定安装有底座筋板，底座筋板顶端的两侧均固定安装有Y轴运动机构，底座筋板上固定安装有两个位于Y轴运动机构一侧的X轴运动机构，五轴机架的内部固定安装有Z轴运...

本实用新型公开了五轴机器人用的自动给料压平模组，包括滑行架，滑行架的上方设有给料台，给料台底端的中部固定安装有料斗，给料台的顶端开设有与料斗相连的上料口，给料台底端的两侧均固定安装有上料支架，本实用新型五轴机器人用的自动给料压平模组，通...