一种基于高效减小AGV总运输成本的路径优化方法属于路径优化技术领域；现有技术会使AGV的行驶路径变长、增加AGV数量和增加成本；包括根据待配送目标的数量、需求数据以及配送的范围确定所需要配送站的数量；根据待配送目标与配送站的距离，运用K...

一种基于模糊C均值‑模拟退火算法减小总成本的运输路径优化方法属于路径优化技术领域；现有技术会使配送车的行驶路径变长和增加成本；包括根据待配送目标的数量、需求数据以及配送的范围确定所需要配送站的数量；根据待配送目标与配送站的距离，运用模糊...

一种基于特征点检测的图像模板匹配方法，属于目标检测技术领域，本发明提供一种适应性广、匹配结果精准、准确估计目标大小的基于特征点检测的图像模板匹配方法。本发明中，对特征检测器的参数进行预设，对匹配模板进行预处理，获得匹配模板的特征描述；将...

一种基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法，属于机器视觉领域，本发明提供一种抗干扰能力强、鲁棒性好、匹配质量高、实时性高、跟踪精度高的基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法。本发明中，对双目相机内部的参数进行预设，采集双目相机拍摄的...

一种贴片机元器件优化贴装的多轴协同控制方法属于电气工程领域；现有技术会产生大量的等待时间和贴装效率低；包括步骤a、贴片机接收元器件贴装指令；步骤b、将所述指令拆解为X轴上指令信息X

一种贴片机元器件吸取的多轴协同控制方法属于电气工程领域；现有技术会产生大量的等待时间和贴装效率低；包括步骤a、贴片机接收元器件贴装指令；步骤b、将所述指令拆解为X轴上指令信息X