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哈尔滨若朋机器人有限责任公司专利技术
哈尔滨若朋机器人有限责任公司共有34项专利
一种居室轮式机器人系统技术方案
一种居室轮式机器人系统,由机械结构和电控系统组成:机械结构包括移动平台、机身和机械臂;移动平台是轮式移动机构,机身是立式中空前表面上方有穿臂孔的壳体,机械臂是包含多个具有旋转和摆动功能的关节和固定臂的组合;机身立放于移动平台上,机械臂穿...
娱乐便携自复位撞动靶系统技术方案
娱乐便携自复位撞动靶系统,其特征在于:由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成;该系统的关键机械结构是,靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上,具备在正面被投掷体击打而朝背面...
控制器在球内部的便携电动保龄球系统技术方案
控制器在球内部的便携电动保龄球系统,由平台板、固绳件、曳引绳、控绳电机、红外发射接收对传感器、微处理器系统、电源系统和保龄球瓶组成;微处理器系统控制红外发射接收对传感器先检测保龄球瓶的底面是不是贴近平台板以判断保龄球瓶是立起还是倾倒;如...
基于电子计分的娱乐球制造技术
基于电子计分的娱乐球,由球、状态检测组件和充电口组成;球是中空的弹性体,状态检测组件放置并固定在球内,充电口位于球的弹性体上,充电口在球表面露出且在球内部的部分与状态检测组件电联接;状态检测组件包括振动传感器、微处理器开发板、无线通信模...
智能娱乐移动靶机器人系统技术方案
智能娱乐移动靶机器人系统,其特征在于:由车体、靶位、安装电路板、车轮、驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、无线通信模块、振动传感器和电源系统组成;车体为一整体结构;微处理器开发板按指令控制驱动电动机使智能娱乐移动靶机器人系统停留在某...
智能体感靶系统技术方案
智能体感靶系统,由壳体、靶标、图像传感器和含微处理器电路板组成;靶标位于壳体外面正面的表面,用来给出投掷者投掷的目标区,供定位标志前方的使用者作某个姿势时对正之用;图像传感器放于壳体内,其图像传感区在壳体外面正面露出,用于获取前方的投掷...
一种居室轮式机器人系统技术方案
一种居室轮式机器人系统,由机械结构和电控系统组成:机械结构包括移动平台、机身和机械臂;移动平台是轮式移动机构,机身是立式中空前表面上方有穿臂孔的壳体,机械臂是包含多个具有旋转和摆动功能的关节和固定臂的组合;机身立放于移动平台上,机械臂穿...
娱乐便携自复位撞动靶系统技术方案
娱乐便携自复位撞动靶系统,其特征在于:由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成;该系统的关键机械结构是,靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上,具备在正面被投掷体击打而朝背面...
智能娱乐移动靶机器人系统技术方案
智能娱乐移动靶机器人系统,其特征在于:由车体、靶位、安装电路板、车轮、驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、无线通信模块、振动传感器和电源系统组成;车体为一整体结构;微处理器开发板按指令控制驱动电动机使智能娱乐移动靶机器人系统停留在某...
家用便携保龄球系统技术方案
家用便携保龄球系统,由电路板体、瓶台和计分台组成;电路板体包括:电路板,电路板上的超声传感器模块,电路板上的微处理器板,微处理器板上有微处理器电路;瓶台包括:瓶台面板、瓶、连接线、测瓶传感器和瓶台导向轴轮系统;计分台包括:计分面板,计分...
基于薄膜压力传感器的飞物靶制造技术
基于薄膜压力传感器的飞物靶,由电路板体和外壳体组成;电路板体包括:电路板,安放于电路板上的超声传感器模块,安放于电路板上的微处理器板;微处理器板上有微处理器电路;外壳体包括:外壳和安放于外壳正面外表面的薄膜压力传感器;超声传感器模块的超...
遥控无人撞靶玩具车系统技术方案
遥控无人撞靶玩具车系统,由车体、撞击部位、被撞击靶位、压力传感器、车轮、驱动电动机、控制单元和电源系统组成;车体为一整体结构;撞击部位在车体前端外侧,供撞击其它车的被撞击靶位用;被撞击靶位在车体的其它侧面的外侧;压力传感器放于被撞击靶位...
机械手臂达到特定状态效果评估系统技术方案
机械手臂达到特定状态效果评估系统,由机械手臂、手臂状态测量单元、手臂状态融合和处理单元、手臂特定动作状态给定单元、手臂特定动作状态模板存储单元、手臂特定状态与测量状态比较评估单元、手臂特定状态与测量状态接近度计分单元和状态控制处理单元组...
一种做菜机器人系统技术方案
做菜机器人系统,由不完整加热面的底盘、不完整受热面的锅体和旋转执行器组成;不完整加热面的底盘、不完整受热面的锅体和旋转执行器组成一个整体;所述的不完整加热面的底盘是平面体,其加热面的形状小于不完整受热面的锅体的水平横截面的形状;所述的不...
一种机械手制造技术
一种机械手,由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成;所述的掌体有一个或多个平行的条形孔,所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端,所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面,所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动...
外部触发移位动作的智能娱乐系统技术方案
外部触发移位动作的智能娱乐系统,由外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成;外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成一个...
智能体感靶系统与运行方法技术方案
智能体感靶系统,由定位标志、图像传感器、图像预处理单元、对正度特征提取单元、对正度模板单元、性能综合评价单元组成;定位标志是靶标志,放在系统的前方,供定位标志前方的使用者作某个姿势时对正之用;图像传感器用来接收和检测定位标志前方的这个使...
一种做菜机器人系统与方法技术方案
做菜机器人系统,由不完整加热面的底盘、不完整受热面的锅体和旋转执行器组成;所述的不完整加热面的底盘是平面体,其加热面的形状小于不完整受热面的锅体的水平横截面的形状;所述的不完整受热面的锅体的不完整受热面形状接近不完整加热面的底盘的加热面...
一种机械手与控制方法技术
一种机械手,由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成;所述的掌体有一个或多个平行的条形孔,所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端,所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面,所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动...
具有连续表面的机器人关节与相关的连接臂制造技术
具有连续表面的机器人关节与相关的连接臂,由两个同样的对合在一起的半关节结构(1)、摆动驱动器(3)和旋转驱动器(4)组成;每个半关节结构(1)由摆动端面(1‑1)、摆动圆柱结构(1‑2)、旋转半圆柱结构(1‑3)、半旋转端面(1‑4)和...
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