哈尔滨黑石科技有限公司专利技术

哈尔滨黑石科技有限公司共有180项专利

  • 本实用新型公开了一种具有陷波特性的共面波导超宽带天线,其组成包括:介质基板(1),辐射单元(2),共面波导信号馈电带线(4),共面波导接地面(5),在辐射单元上开H形槽(3),在共面波导接地面上开U型槽(6)。所述的辐射单元、共面波导信...
  • 本实用新型公开了一种乒乓球捡球装置,包括一台四轮小车,遥控器,转向传感器(7),吸球管道(5),盛球盒(8),吸风机(8)与轨道。本实用新型使用转向传感器使得乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走并捡拾乒乓球,不干扰运动员的训练。
  • 一种可统计投篮成绩的篮球收集系统,包括尼龙网(3),漏球网(5)、可伸缩杆(7)、长方形板(9),和计数、显示装置;所述的计数装置包括行程开关(13)、应变片压力传感器(14)、红外线传感器(15)、连接无线收送模块(23)、无线接收模...
  • 本发明公开了一种用于排球扣球技术训练的机械手,涉及一种用于排球专项训练的辅助设备,其结构为:由陪训教练控制按键模块按键,向单片机给出输入信号,单片机识别信号,给出相应的输出信号,控制驱动器,驱动器驱动步进电机转轴的转动,从而带动模拟手掌...
  • 本发明公开了一种可定时的乒乓球捡球装置,包括一台四轮小车,遥控器,转向传感器(7),单片机电路(4),吸球管道(5),吸风机(9),盛球盒(8)与轨道。本发明使用转向传感器使得乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走捡拾乒乓球,并具有定时功能,当...
  • 本发明公开了一种可计数的乒乓球清洁器,包括长方体机壳,长方体不锈钢网箱,吹风机,蜂鸣器,进水管道,出水口,出水管道。本发明可以进行大量乒乓球的自动清洗和吹干,降低人工劳动,并具有定时功能。
  • 本发明公开了一种修正的ITU-R?P.1546-3建议书,其特征在于:使用等效功率近似法,估算当发射天线高度大于3000米时,接收天线处的电场强度值。本发明可以扩展ITU-RP.1546-3建议书的应用范围,近似地计算高发射天线情况下的...
  • 本发明公开了一种可计数的乒乓球清洁器,包括长方体机壳,长方体不锈钢网箱,吹风机,蜂鸣器,进水管道,出水口,出水管道。本发明可以进行大量乒乓球的自动清洗和吹干,降低人工劳动,并具有计数功能。
  • 本发明公开了一种用于模拟射击训练的瞄准线确定方法,通过双目视觉定位原理实时、准确地确定参训人员所用武器发射端仿真枪械红外发光点与瞄准点在世界坐标系中的三维信息,连接两点之间的空间直线即为打靶训练射击的瞄准线。双目定位模型采用的是两个结构...
  • 本发明设计了一种用于排球扣球技术训练的四自由度机械手,涉及一种用于排球专项训练的辅助设备。该机械手的四个自由度分别为机械手的上下移动、机械手与水平面的夹角可调、机械手的左右摆动和模拟手的伸缩。本发明能够模拟单人拦网,为排球运动员提供排球...
  • 本发明公开了一种乒乓球清洁车,包括长方体机壳,长方体不锈钢网箱,吹风机,进水管道,出水口,出水管道。本发明可以进行大量乒乓球的自动清洗和吹干,降低人工劳动,也可以用来清洗毛巾,给乒乓球运动员的训练带来方便。
  • 本发明公开了一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置,包括一台四轮小车,遥控器,转向传感器(7),吸球管道(5),盛球盒(8),吸风机(8)与轨道。本发明使用转向传感器使得乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走并捡拾乒乓球,不干扰运动员的训练并具有...
  • 本发明公开了一种具有擦球功能的乒乓球捡球装置,包括一台四轮小车,遥控器,转向传感器(7),吸风机(10),吸球管道(5),擦球棉(9),盛球盒(8)与轨道。本发明使用转向传感器(7)使得这种具有擦球功能的乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走,...
  • 本发明公开了一种具有计数功能的乒乓球捡球装置,包括一台四轮小车,遥控器,转向传感器(7),吸球管道(5),吸风机(9),盛球盒(8)与轨道。本发明使用转向传感器(7)使得具有计数功能的乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走捡拾乒乓球,并具有计数...
  • 本发明公开了一种可统计投篮成绩的篮球收集系统,本发明解决了投篮运动员不能及时了解在一段时间内自己的投篮成绩,以及在一次投篮之后需要离开投篮位置捡球,并再次回到特定位置定点投球的问题。系统包括尼龙网(3),漏球网(5)、可伸缩杆(7)、长...
  • 本发明公开了一种乒乓球清洁器,包括长方体机壳,长方体不锈钢网箱,吹风机,进水管道,出水口,出水管道。本发明可以进行大量乒乓球的自动清洗和吹干,降低人工劳动。
  • 本发明公开了一种乒乓球捡球装置,包括一台四轮小车,遥控器,转向传感器(7),吸球管道(5),盛球盒(8),吸风机(8)与轨道。本发明使用转向传感器使得乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走并捡拾乒乓球,不干扰运动员的训练。
  • 本发明公开了一种可以实时播报并显示投篮情况的系统,本发明解决了投篮运动员不能及时了解在一段时间内自己的投篮成绩,以及在一次投篮之后需要离开投篮位置捡球,并再次回到特定位置定点投球的问题。系统包括尼龙网(3),漏球网(5)、可伸缩杆(7)...
  • 本发明涉及无线通信技术,公开了一种出租车即时无线呼叫系统。本发明解决了现有订车模式效率低、繁琐、不及时和出租车到达指定地点后与预约乘客辨认难的问题。该系统包括手持微型呼叫器和车载终端。用户使用呼叫器向附近出租车发出无线信号,出租车上的车...
  • 本发明涉及一种用于出租车呼叫的无线通信网络系统和数据管理系统,旨在解决传统“打的”模式造成的交通资源浪费和乘客难以成行的问题。本发明的技术方案是:新型无线网络出租车呼叫系统,硬件部分包括用户终端、车载终端、基站和系统主机,软件部分包括无...
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