一种多胶块成组装箱机械手，它包括框架(1)、夹紧气缸(2)、前后夹紧机构(3)、左右夹紧机构(4)、中间隔板(5)，框架(1)上位于中心位置的方形立柱(1-1)的四周设有四个竖直布置的夹紧气缸(2)，前后两个夹紧气缸(2)与左右夹紧机构...

一种抓手升降式夹袋装置，它包括升降机构(1)、落料筒(2)、升降导轨(3)、抓袋缩袋机构(4)、夹袋机构(5)、翻门机构(6)，落料筒(2)固定在机架上，落料筒(2)的下端前后各设有一个翻门机构(6)，翻门机构(6)的外侧还连接有夹袋机...

一种阀口袋自动套袋装置，它包括储袋装置(1)、接袋装置(2)、缓存装置(3)、供袋装置(4)、取袋装置(5)、套袋装置(6)，供袋装置(4)设有可升降的托板(4-1)，取袋装置(5)位于托板(4-1)上方，套袋装置(6)设有可双向移动的...

一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋...

一种满料袋上位水平移送机构，其整体结构为左右对称结构，它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6)，平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动，升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运...

一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)。套袋气缸(1)与推臂(2)铰接，推臂(2)固定在主...

一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及其装置。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)套袋、(2)夹袋、(3)装袋、(4)振动排气、(5)落袋横移、(6)夹送满袋。回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束...

一种含气粉料包装过程中的振动排气装置，它包括装袋输送机(1)、夹持输送机(2)，两个输送机均为带式输送机，装袋输送机(1)和夹持输送机(2)可前后直线布置或交叉成90度布置，装袋皮带(1-1)的下方设有装袋振动板(1-2)，装袋振动板(...

一种块状物料的自动装袋方法及其装置。本发明提出的装袋方法包括以下步骤：(1)吸取空袋、(2)投放空袋、(3)整理空袋、(4)压送空袋、(5)打开空袋、(6)套空袋、(7)撑袋口、(8)推块装袋、(9)料袋输送、(10)料袋推出。利用本发...

一种双面同步带传动的薄膜输送机构。本实用新型是为解决现有薄膜输送机构的齿轮啮合不好、齿轮磨损快、机构维修困难等问题。它包括机架(13)、主动辊(12)、从动辊(6)、手柄(9)、主动带轮(2)、从动带轮(3)、张紧带轮(4)、双面同步带...

一种横向移送满料袋的物料包装方法。本发明是为解决现有的纵向移送满料袋的包装方法中存在的满袋移送距离长、满袋底部存在滑动摩擦的问题。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑缩袋口、...

一种电子凸轮式双摆臂机构，适用于包装机械。本实用新型是为解决现有的机械凸轮式双摆臂式机构存在的凸轮加工难度大、副摆臂运动轨迹无法灵活调整的问题。本实用新型包括机架(1)、主摆臂(2)、副摆臂(3)、主伺服驱动器(4)、副伺服驱动器(6)...

一种密闭式粉料自动装袋装置，适用于将粉料自动装入一字型开口袋中。本实用新型是为解决使用开口袋包装粉料时，因装袋装置没有密闭而产生较大的粉尘，提供一种密闭式粉料自动装袋装置。本实用新型包括尖嘴式料门（１０）、夹袋挡板（９）、夹袋机体（２）...

一种球面支撑式电磁纠偏辊，适用于各种带材的自动纠偏。本实用新型的目的是为解决现有的电磁纠偏辊存在的安全性差、实用性差的问题。本实用新型包括环形磁铁（１）、球面凹环（２）、球面凸环（３）、辊筒体（４）、辊轴（５）、球轴承（６）、电磁铁（７...

一种适用于Ｍ形包装袋的无尘粉料装袋机构，可将粉料装入Ｍ形包装袋中。本发明是为解决Ｍ形袋包装粉料时，袋口内侧因沾染粉尘而导致袋口无法热封的问题，提供一种适用于Ｍ形包装袋的无尘粉料装袋机构。本发明包括内料筒（１）、支撑料筒（２）、支撑底板（...

一种自动更换Ｍ形筒形膜卷的方法。本发明的目的是为解决现有方法无法实现Ｍ形筒形膜的自动连接和更换。本发明包括下列步骤：（１）切断Ｍ形筒形膜；（２）切换筒形膜卷；（３）打开筒形旧膜；（４）新膜插入旧膜中；（５）新旧膜热合；（６）放置整理另一...

一种具有阿基米德螺线曲面内腔的进料筒，适用于螺杆挤出机械。本发明是为解决现有的进料筒存在堆积胶料而不能将其顺利地输送到脱水干燥位置的问题。本发明包括筒体、漏水板（７），筒体的上部为进料口、下部为集水腔，筒体的中部轴线上设有圆形出料口和圆...

托叉平移式码垛机械手，它涉及一种码垛机械手。本发明解决了现有的码垛机器人所用的机械手对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果差的问题。本发明的两个直线轴承（８）分别安装在框架（２）的前横梁（２－１）和后横梁（２－２...