一种微米粉膜袋低速包装机，它包括框架、垂直螺旋给料机构，垂直螺旋给料机构固定在框架的后部上方，框架上端设有升降装袋机构，升降装袋机构的前方设有袋口吹扫机构，袋口吹扫机构的前方设有袋口热封机构，袋口吹扫机构和袋口热封机构均连接在框架上，框...

一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，它包括吊袋框架，吊袋框架的四角下端沿对角线方向均设有吊钩机构和吊耳交接机构，吊钩机构包括立式底板，立式底板的侧面设有吊钩气缸，吊钩气缸的缸杆下端与摆动臂的上端铰接，摆动臂的下部与立式底板铰接，摆动臂与立式...

一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心的空袋托盘，空袋托盘上端面为长方形，空袋托盘的正上方设有吸袋夹吊耳机构，吸袋夹吊耳机构可垂直升降，空袋托盘的后侧方设有第一撑吊耳机构和第二撑吊耳机构，第一撑吊耳机构与第二撑吊耳机构为关于Y轴...

一种大包装自动装车系统及使用该系统的自动装车方法，属于物流运输技术领域。本发明解决了现有的自动装车作业中存在的装车稳定性较差以及操作人员劳动强度较大的问题。包装姿态调整装置通过机架安装在输送装置的上方，通过包装姿态调整装置实现对料袋的压...

一种吨袋取袋开袋的装置，它包括吨袋输送机，吨袋输送机前部取袋工位处的左右两端对称设有两组抱夹整形机构，取袋工位处的上方设有可升降的吸盘取袋机构，吸盘取袋机构上端连接在可前后移动的水平移送机构上，吨袋输送机的前方设有吨袋整形机构，吨袋整形...

一种钢制周转箱的自动开箱装置，它包括箱板翻折机，箱板翻折机前方设有转位输送机，箱板翻折机包括机架，机架上部设有滑车，滑车前端中部设有电磁铁翻转架，电磁铁翻转气缸驱动电磁铁翻转架上下翻转，通过电磁铁吸附箱板而将折叠状态的箱板翻起至直立状态...

一种关节式拆棒机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有气动机械臂对U型多晶硅棒进行拆棒作业时，需要人工手动控制气动机械臂，由于距离硅棒近，增加硅棒污染的概率，并且人员的安全性较低；采用手工控制，拆棒工作效率较低的问题。通过各机构和部件的配...

本发明涉及矿热炉冶炼行业的一种转轮式送料装置，它包括机架，上设有沿其长度方向水平移动的机械臂，机械臂前部设有设置于机架上的储料基座，储料基座上端设有储料链筒组件，储料链筒组件由链筒驱动组件驱动实现储料链筒组件内储料筒在竖直平面内回转，储...

一种板状物料叠垛分切捆扎的装置，它包括板料输送机，所述板料输送机右侧输出端设有叠垛机，叠垛机的前方输出端设有整形输送机，整形输送机前方输出端设有推垛机，推垛机的右侧方设有分切机，分切机与推垛机之间设有可前后移动的立式分切电锯，分切机前方...

一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置，它包括吊袋框架，吊袋框架下方设有吊钩升降架，吊钩升降架由升降气缸驱动实现吊钩升降架的上下移动，升降气缸的缸体连接在吊袋框架上，吊袋框架上端左右两侧的中部设有关于Y轴对称布置的撑吊耳机构，撑吊耳机构前后两侧对...

一种卧式自动撑袋夹口整形机，它包括支撑底架，支撑底架上方设有升降架，升降架由顶升气缸驱动实现在升降架的上下移动，顶升气缸的缸体固定在支撑底架上，顶升气缸的缸杆与升降架连接，升降架上方左侧设有侧立式夹口输送机构，侧立式夹口输送机构右侧设有...

一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架，矩形框架前端中部设有水平布置的锥管形进料口，进料口后端设有上下左右四面开合的夹袋机构，夹袋机构内部可形成空心圆筒状，夹袋机构上方设有上开袋移送机构，上开袋移送机构正下方设有下开袋移送...

本技术提出了一种高效全自动取袋套袋设备，属于套袋设备技术领域。解决了现有整垛物料套袋作业普遍采用工人手工操作，这种工作方式需要2～3名工人配合作业，工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定的损害，现场既有操作工人套袋作业，又有叉...

一种料袋升降式真空抽气装置，它包括立式箱体，立式箱体上端板上设有充气密封组件，立式箱体内部设有夹袋机构，夹袋机构上端与垂直升降杆连接，垂直升降杆的轴线与夹袋机构及充气密封组件的垂直中心线重合，立式箱体下端出口处设有左右对称式真空箱翻门，...

一种料袋压平机构，它包括矩形压板，矩形压板上端四角均设有下连接座，相邻的两组下连接座关于X轴或Y轴对称，下连接座的上端与下连杆的下端铰接，下连杆的上端与上连杆的下端铰接，上连杆的上端与上连接座的下端铰接，上连接座的上端固定在矩形架体的纵...

本技术提出了一种高效全自动多抓手式装载机，属于输送、码垛、装载、物流机械领域。解决了如何提供一种更加自动化、更高效率的装载装备的问题。它包括包括移动输送单元、分道单元、编组单元和装车单元，移动输送单元、分道单元和编组单元依次连接，编组单...

本技术涉及一种抓取装置，属于机器人技术领域，为了解决在进行U型多晶硅棒拆棒作业时，现有抓取装置无法进行倾斜，无法适用多个U型多晶硅棒形态各异的倾斜状态的问题，本方案包括抓取机构、翻转机构和前过渡架回转机构；前过渡架回转机构的底端与翻转机...

本技术涉及装车设备技术领域，具体涉及一种龙门式装车机、装车系统。龙门式装车机，包括：支撑架，所述支撑架上设有轨道，且在所述支撑架上设有横移小车，所述横移小车与所述轨道滑动连接，所述横移小车上设有升降机构；横移电机，设于所述支撑架上，位于...

一种微粉脱气储料斗，它包括料斗体1，料斗体1内部设有垂直向下推送粉体的助流螺旋2，助流螺旋2的上部设有搅拌翅杆3，料斗体1下端与落料腔体7连接，落料腔体7内部水平布置了一对同步反向旋转的脱气滚筒5，脱气滚筒5的左端半轴插入到密封旋转接头...

一种料袋自动装桶装置，它包括支撑平台1、颠平输送机2、整形落袋机构3、定位振桶机构4、桶输送机5，所述颠平输送机2安装在支撑平台1上端，颠平输送机2的水平输送出口与整形落袋机构3的倾斜入口衔接，整形落袋机构3固定在支撑平台1的侧面，整形...