本技术涉及矿热炉冶炼行业的一种转轮式送料装置，它包括机架，上设有沿其长度方向水平移动的机械臂，机械臂前部设有设置于机架上的储料基座，储料基座上端设有储料链筒组件，储料链筒组件由链筒驱动组件驱动实现储料链筒组件内储料筒在竖直平面内回转，储...

一种吨袋四角吊耳的自动钩挂装置，属于包装机械领域，它包括吊袋框架，吊袋框架的四角下端均设有吊钩机构，吊钩机构沿吊袋框架的对角线方向设置，吊钩机构包括安装板，安装板下方设有竖直布置的拉钩移送座，安装板的后端与拉钩平移气缸的缸体连接，拉钩平...

一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置，它包括支撑架体，支撑架体的上部设有吊袋机构，吊袋机构的中心位置设有竖直布置的落料夹袋筒，吊袋机构与落料夹袋筒由升降机构驱动实现竖直升降，吊钩机构可钩挂吊耳，支撑架体的下部左右两侧对称设有两组抱...

一种挤压脱水机的调压体装置，它包括支撑架，支撑架上端设有出料端板，出料端板的内壁上设有导向块，出料端板的内腔配合设有调压锥体，调压锥体的入口前端设有刮料板，调压锥体的外壁上设有与导向块配合的导向槽，调压锥体的外壁上还设有母螺旋，调压锥体...

一种具有连袋检测功能的套袋装置，属于包装机械领域，它包括摆臂套袋机构，摆臂套袋机构的通轴中部设有竖直布置的插袋检测机构，所述插袋检测机构包括吊架，吊架的下端设有摆转轴，摆转轴的中部与摆转臂的一端连接，摆转臂的另一端与摆转气缸的缸杆铰接，...

一种提高智能型垂直螺旋装袋装置称重精度的方法，智能型垂直螺旋装袋装置包括升降立柱，升降立柱上端设有升降电机，升降电机设有旋转编码器，升降电机驱动称重装袋机构沿升降立柱上的导轨升降，称重装袋机构的称重传感器信号传输至称重仪表，称重仪表可将...

一种减少积料的膨胀干燥机出料口机构，它包括圆形筒体，圆形筒体内部设有挤出螺杆，挤出螺杆的前端为锥形螺旋挤出头，圆形筒体前端设有出料模板，出料模板后端设有与锥形螺旋挤出头相匹配的锥形空腔，锥形空腔的前端设有排料口，所述锥形螺旋挤出头的锥头...

一种水平搭接式的自动接膜装置，它包括膜卷移送机构和搭接热封装置，膜卷移送机构的前部设有搭接热封装置，所述膜卷移送机构包括底座，底座上设有可左右移动的两工位滑架，两工位滑架上端从左到右依次设有第一膜卷翻转架及第二膜卷翻转架，第一膜卷翻转架...

一种适用于粘性粉料的垂直螺旋给料装置，它包括侧进料管，侧进料管的下端出口处设有下料管，下料管的内部轴线上设有垂直螺旋，侧进料管的另一侧与双行程气缸的上端铰接，双行程气缸的下端与升降架的侧面铰接，双行程气缸驱动升降架沿直线导轨做竖直升降运...

一种微米粉膜袋低速包装机，它包括框架、垂直螺旋给料机构，垂直螺旋给料机构固定在框架的后部上方，框架上端设有升降装袋机构，升降装袋机构的前方设有袋口吹扫机构，袋口吹扫机构的前方设有袋口热封机构，袋口吹扫机构和袋口热封机构均连接在框架上，框...

一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，它包括吊袋框架，吊袋框架的四角下端沿对角线方向均设有吊钩机构和吊耳交接机构，吊钩机构包括立式底板，立式底板的侧面设有吊钩气缸，吊钩气缸的缸杆下端与摆动臂的上端铰接，摆动臂的下部与立式底板铰接，摆动臂与立式...

一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心的空袋托盘，空袋托盘上端面为长方形，空袋托盘的正上方设有吸袋夹吊耳机构，吸袋夹吊耳机构可垂直升降，空袋托盘的后侧方设有第一撑吊耳机构和第二撑吊耳机构，第一撑吊耳机构与第二撑吊耳机构为关于Y轴...

一种大包装自动装车系统及使用该系统的自动装车方法，属于物流运输技术领域。本发明解决了现有的自动装车作业中存在的装车稳定性较差以及操作人员劳动强度较大的问题。包装姿态调整装置通过机架安装在输送装置的上方，通过包装姿态调整装置实现对料袋的压...

一种吨袋取袋开袋的装置，它包括吨袋输送机，吨袋输送机前部取袋工位处的左右两端对称设有两组抱夹整形机构，取袋工位处的上方设有可升降的吸盘取袋机构，吸盘取袋机构上端连接在可前后移动的水平移送机构上，吨袋输送机的前方设有吨袋整形机构，吨袋整形...

一种钢制周转箱的自动开箱装置，它包括箱板翻折机，箱板翻折机前方设有转位输送机，箱板翻折机包括机架，机架上部设有滑车，滑车前端中部设有电磁铁翻转架，电磁铁翻转气缸驱动电磁铁翻转架上下翻转，通过电磁铁吸附箱板而将折叠状态的箱板翻起至直立状态...

一种关节式拆棒机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有气动机械臂对U型多晶硅棒进行拆棒作业时，需要人工手动控制气动机械臂，由于距离硅棒近，增加硅棒污染的概率，并且人员的安全性较低；采用手工控制，拆棒工作效率较低的问题。通过各机构和部件的配...

本发明涉及矿热炉冶炼行业的一种转轮式送料装置，它包括机架，上设有沿其长度方向水平移动的机械臂，机械臂前部设有设置于机架上的储料基座，储料基座上端设有储料链筒组件，储料链筒组件由链筒驱动组件驱动实现储料链筒组件内储料筒在竖直平面内回转，储...

一种板状物料叠垛分切捆扎的装置，它包括板料输送机，所述板料输送机右侧输出端设有叠垛机，叠垛机的前方输出端设有整形输送机，整形输送机前方输出端设有推垛机，推垛机的右侧方设有分切机，分切机与推垛机之间设有可前后移动的立式分切电锯，分切机前方...

一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置，它包括吊袋框架，吊袋框架下方设有吊钩升降架，吊钩升降架由升降气缸驱动实现吊钩升降架的上下移动，升降气缸的缸体连接在吊袋框架上，吊袋框架上端左右两侧的中部设有关于Y轴对称布置的撑吊耳机构，撑吊耳机构前后两侧对...

一种卧式自动撑袋夹口整形机，它包括支撑底架，支撑底架上方设有升降架，升降架由顶升气缸驱动实现在升降架的上下移动，顶升气缸的缸体固定在支撑底架上，顶升气缸的缸杆与升降架连接，升降架上方左侧设有侧立式夹口输送机构，侧立式夹口输送机构右侧设有...