本技术提供一种小型舰艇清刷机构，设备包括滑轨车机构、清刷机构。所述滑轨车机构分为两个滑轨车分别安装在槽钢滑轨中；所述清刷机构安装在所述滑轨车机构上，并在滑轨车机构的带动下使得清刷机构完成前后移动，达到对小型舰艇底部全方位无死角的彻底清刷...

本发明涉及便携式船用内燃机气缸套珩磨机，包括：机架、进给机构、旋转机构、连接组件、珩磨头；所述机架为门式机架，底部固定安装在工作地面上，上部设有上横梁，上横梁平行固定安装进给机构，所述进给机构下部安装旋转机构，所述旋转机构下部安装连接组...

本发明提供一种海参捕捞机器人，包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构。所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上；所述三自由度机械臂机构安装在所述四驱车载体机构前端支架安装板上。本发明通过机械配合的形式实现...

本发明涉及便携式船用内燃机气缸套测量方法及设备，通过气缸下部的扫气口将本设备放入气缸套内，通过上位机控制伸缩机构、展开机构、旋转机构动作，并通过测量机构实现测量、数据采集，上位机对数据进行分析获得缸径、圆度、圆柱度信息。便携式内燃机气缸...

本发明提供一种小型舰艇清刷系统，将小型舰艇停靠本设备内，通过控制模块控制滑轨车机构、清刷机构动作，实现对小型舰艇底部全方位无死角的彻底清刷。设备包括U型船坞浮台机构、滑轨车机构、清刷机构、控制模块。所述U型船坞浮台机构由七块浮台拼接成U...

本发明涉及船用内燃机气缸套维修和珩磨方法及设备，设置进给机构的进给速度、加速度和进给距离，旋转机构的转速，涨开机构的气压值、涨开半径及珩磨油石的材质参数，实现对船用内燃机气缸套内壁网纹的珩磨。船用内燃机气缸套维修和珩磨设备包括：机架、进...

本发明涉及一种水下爬壁机器人的姿态稳定装置，其特征在于包括：第一稳定组件、第二稳定组件、流动物质；所述第一稳定组件沿x

本实用新型涉及一种水下爬壁机器人的姿态稳定装置，其特征在于包括：第一稳定组件、第二稳定组件、流动物质；所述第一稳定组件沿x

本实用新型涉及一种水下机械设备岸基车载收放吊，包括小型吊车、导轨、支撑框、支撑立柱、延长导轨、限位装置；所述支撑框，下端锚固在车厢底部，上方与车厢侧板锚固；所述支撑框的上端固定有两个铰链，所述导轨通过铰链铰接安装在所述支撑框的上部，两根...