本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种目标提取方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。所述方法包括在生成地图更新指令时，获取待识别图像，所述待识别图像为路侧相机采集的图像；对所述待识别图像进行去畸变处理，得到去畸变图像；基于所述去...

本申请涉及一种地图拼接方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据待拼接的第一地图和第二地图的坐标区域范围，确定所述第一地图和所述第二地图的地图重叠区域；在出行轨迹点中，筛选落在所述地图重叠区域内的目标...

本申请涉及一种地图要素的处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：从目标区域的区域图像中提取地图要素的要素关键点信息和要素矢量化信息；利用目标区域的点云数据，构建目标区域的地表网格流形；将区域图像映射至地...

本申请涉及一种交通事件的几何位置信息确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当确定存在目标交通事件时，获取目标交通事件的初始位置信息；根据初始位置信息，获取目标交通事件对应的目标图片；针对每一个目标图片，将目...

本申请涉及一种障碍物的几何信息确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于目标车辆的车辆轨迹点信息和车辆运行状态信息，确定所述目标车辆的绕行轨迹信息；基于各所述目标车辆的绕行轨迹信息、车道信息、以及同一障碍物...

本发明涉及测绘数据技术领域，尤其是提供了一种测绘数据服务方法、系统和服务器。该方法包括根据参数数据库注册合规算法；通过合规算法构建机密容器镜像，并将机密容器镜像发送至镜像仓库；获取镜像仓库中的机密容器镜像，并根据机密容器镜像部署合规算法...

本申请涉及一种摄像头的参数检测及标定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标道路的所有摄像头的标定参数模型、目标道路的各道路特征标识的实际三维坐标信息、以及各所述摄像头传输的图像数据，并基于标定参数模型中的每个摄像头的标定参数，识...

本公开涉及轨迹数据处理领域，提供一种轨迹数据处理方法及系统，方法包括：同态加密服务器利用同态加密算法生成公私钥对，发送公钥至地图栅格提供方；地图栅格提供方确定地图上目标栅格矩形框的各栅格坐标点，利用公钥加密各栅格坐标点，发送各栅格坐标点...

本公开涉及轨迹数据处理领域，提供一种基于凸多边形的轨迹数据处理方法及系统，方法包括：同态加密服务器利用同态加密算法生成公私钥对，将公钥发至地图提供方；地图提供方确定地图上目标凸多边形的各顶点坐标，利用公钥加密各顶点坐标，将密文坐标及请求...

本公开涉及数据处理领域，提供一种数据处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：同态加密服务器利用同态加密算法生成公私钥对，将公钥发至路段数据提供方；路段数据提供方确定目标道路的多个形点，利用公钥基于同态加密算法加密各形点的...

本公开涉及数据处理领域，提供一种数据处理方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：利用同态加密算法生成地图公私钥对和车辆公私钥对，将公钥分别发送给至少一个地图提供方和至少一个车辆数据提供方；基于地图提供方提供的地图上的目标凸多...

本公开实施例涉及地图更新技术领域，提供了一种高精度地图更新方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：获取目标交通标牌的多组空间点坐标，每组空间点坐标均包括目标交通标牌的所有角点的三维空间坐标；基于多组空间点坐标，分别确定每组空间点坐标对...

本申请涉及一种地图更新方法

本公开涉及智能驾驶领域，提供一种基于单目相机的高精地图生成方法及装置，方法包括：根据目标区域对应的GNSS的原始GPS测量数据、IMU的惯性测量数据及单目相机的图像测量数据，确定单目相机在世界坐标系下的第一位置坐标；将单目相机获取的目标...

本公开涉及路侧数据处理领域，提供一种路侧数据机密处理方法及路侧单元、电子设备、存储介质，路侧单元配置有执行该处理方法的TEE，该处理方法包括：接收云端发送的携带有身份认证信息和加密的处理程序文件的任务请求；根据任务请求注册输入参数包括身...

本申请涉及一种地图生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标相机采集的目标路面的图像数据；采用图像分割算法，识别图像数据包含的各数据点所属的车道要素类别；基于目标相机的参数信息、图像数据中各数据点的第一...

本申请涉及一种目标对象定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过安装于目标车辆的目标相机得到目标图像；通过识别模型得到目标对象的像素掩码；通过车道线检测模型对目标图像进行车道线识别，得到各车道线对应的车道线...

本申请涉及一种目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相机实时采集得到的图像数据和相机的内参参数，根据图像数据确定相机的外参参数；对图像数据进行图像检测，得到图像检测结果，当图像检测结果表征被监测的目标道路上发生...

本申请涉及一种车端传感器时间同步电路及方法。上述电路包括GPS组件、处理组件、计时组件，处理组件接收时间信号时发送触发信号，并在确定第一时间信号时发送停止信号，计时组件根据上述触发信号和停止信号，可以对处理组件的数据解算过程进行计时，明...

本申请涉及一种数据存储方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：从分布式消息系统中读取流数据；其中，流数据为由多条数据构成的数据序列；将流数据中的每条数据存储至缓存中；判断缓存中存储的数据的条数是否达到预设条数，若是...