本发明提供了一种基于功能区域的巡检任务执行方法，其包括步骤如下：S1、巡检任务配置：云平台配置机器人巡检任务，包括巡检要素、执行时间、使用地图、点位及巡检功能，各巡检功能设定在园区的特定区域内；S2、巡检任务下发：云平台将完成配置的任务...

本发明涉及机器人底盘技术领域，具体提供了一种巡检机器人用阿克曼底盘结构，所述底盘结构包括：前桥单元和后桥单元，所述前桥单元和所述后桥单元通过车架连接；所述前桥单元包括：设于所述车架两侧的两个转向节，所述转向节能够在水平方向上绕一竖直轴线...

本发明涉及机器人底盘技术领域，具体提供了一种机器人用纵臂悬架装置，所述纵臂悬架装置包括：纵臂，所述纵臂上设置有第二安装部以安装轮毂电机；设于所述纵臂的一端的纵臂单元，所述纵臂单元包括：竖直在设置所述纵臂上的导向柱，所述导向柱穿过所述纵臂...

本发明涉及机器人底盘技术领域，具体提供了一种机器人用纵臂悬架装置，所述纵臂悬架装置包括：纵臂，所述纵臂上设置有第二安装部以安装轮毂电机；设于所述纵臂的一端的纵臂单元，所述纵臂单元包括：竖直在设置所述纵臂上的导向柱，所述导向柱穿过所述纵臂...