本发明提供一种用于弹簧／质量系统的半有源控制方法，例如一种实时可调的减震器系统。所述方法包括根据系统参数和用户可确定的或可预置的输入确定多个工作区。所述方法还包括考虑非惯性弹簧／质量系统响应和作用在系统上的多维力的处理，并包括加速度限制...