本发明公开了基于网络监测的无人车刹车控制方法、装置和存储介质，所述刹车控制方法包括获取无人车向车联网平台发送的第一网络数据包；获取车联网平台根据所述第一网络数据包解析的第二网络数据包，并将所述第二网络数据包发送给无人车；为所述第一网络数...

本发明公开了基于多源传感器融合的地图构建方法，所述传感器包括激光雷达、惯性导航设备和工业相机，地图构建方法包括：对工业相机的内参进行标定；对激光雷达和工业相机的第一外参进行标定；对惯性导航设备和激光雷达的第二外参进行标定；对激光雷达、惯...

本发明公开了基于三维激光和惯性导航的SLAM定位方法、装置和存储介质,包括如下：对三维激光雷达和惯性导航设备进行标定；由标定后的三维激光雷达获取点云数据，将所述点云数据处理为特征点云，并将所述特征点云通过SLAM进行局部地图配准得到点云...

本发明公开了无人车控制方法、装置和存储介质，方法包括获取无人车的目标运动轨迹信息，运动轨迹信息包括上坡运动轨迹信息、下坡运动轨迹信息、平路运动轨迹信息和转向信息；根据转向信息规划无人车转向所需的目标转角；实时获取无人车的实际转角，计算实...

本发明公开了一种低电压应力的双向开关型三相装置，所述装置包括三相电压源，为整个装置的输入端；还包括

本发明涉及电动汽车技术领域，具体提供了一种多功能电动汽车充电器及其使用方法，包括：电网接口、负载接口、变换器DG1、变换器DG2、直流母线、继电器J

本发明公开了一种双向Buck

本发明公开了基于IGBT的充电模块，包括依次连接的AC/DC整流器和DC/DC变换器，AC/DC整流器包括滤波电路、三相整流电路和母线电容C

本发明公开了一种电动汽车接入配电网充电策略的确定方法、系统、存储介质和充电站，所述确定方法通过建立电动汽车优化调度模型，保证了电动汽车接入电网进行有序充电，合理的安排调度，使车主满意度大大提高；建立配电网优化调度模型，降低了大规模电动汽...