本发明公开了一种变压器内部检测机器人，包括设为火箭外形的筒壳，所述筒壳的上下两端分别螺纹连接有上壳和下壳，所述筒壳、上壳和下壳的材料均采用黑色聚碳酸酯，所述筒壳的内部设有用于对变压器内部故障采集的故障采集机构，所述筒壳上设有用于推动检测...

本发明公开了一种基于HSI颜色空间实例分割的油污渗漏检测方法，采集充油设备油污渗漏检测图像，然后进行HSI颜色空间转换；构建并训练基于实例分割的充油设备油污渗漏检测网络，然后使用训练后的基于实例分割的充油设备油污渗漏检测网络对HSI颜色...

本发明公开了一种直流换流站绝缘子串除污机器人，包括行走在绝缘子上的攀爬行走机构，所述攀爬行走机构包括设置弧形架，所述弧形架上两侧设有抱臂，且所述弧形架与抱臂之间设置有电动抱紧推杆，且所述弧形架与抱臂上经弹簧座安装有履带行走器，且所述弧形...