本实用新型公开了一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构，包括底座、支架和螺纹杆，底座顶端的两侧安装有连接板，底座的内部设置有升降机构，润滑结构包括连接塞、预留孔、连接槽和腔体，预留孔设置于壳体内部的顶端，壳体的内部安装有螺纹杆，...