本发明公开了一种烤烟移栽机烟垄仿形机构及其控制方法，包括：仿形单元包括第一仿形板、第二仿形板、固定轴和角度调节机构，第二仿形板铰接于第二仿形板的一侧边缘，固定轴固设于第二仿形板上，角度调节机构安装在第一仿形板与第二仿形板之间；连接单元包...