本申请公开了一种智能巡检系统及其使用方法，属于智能巡检系统技术领域。包括连接架；设置于连接架顶部承载架；和，安装于承载架顶部的巡检机器人；以及，设置于连接架底部的两组第一行走轮和两组第二行走轮；伸缩结构，设置于连接架与两组第一行走轮和两...