本实用新型公开了一种行走驱动机构，包括行走驱动骨架、前置行走轮、传动轴、防撞装置和固定平台，行走驱动骨架的内部安装有传动轴，传动轴的两端安装有前置行走轮，前置行走轮被驱动转动能够带动整个行走驱动机构移动，前置行走轮的安装在行走驱动骨架的...