本发明涉及一种冲压模具，属于模具技术领域。包括上模、下模和分离机构，下模安装于冲压设备的工作台面上，上模安装于冲压头底面且相对于下模进行上下运动，分离机构安装于上模顶部并用于减少之间的油液粘性和压力差；分离机构包括压缩组件和排气组件，上...

本发明涉及一种大型冲压装置及冲压工艺，属于冲压技术领域。包括机身、自动上料机构、驱动机构、下压板、往复搬运机构和工作台，驱动机构安装于机身顶部，驱动机构的驱动端与下压板连接，工作台顶面安装有多套模具，多套模具的上膜均与下压板连接，往复搬...

本发明涉及一种点焊流水加工方法，属于点焊技术领域。包括以下步骤：提供定位治具、流水线、焊接机器人、搬运机器人、激光寻位仪和视觉检测机构；在搬运的过程中，让激光寻位仪对零件和定位治具进行扫描形成扫描路径并传输至焊接机器人，扫描完成后定位治...

本发明涉及一种适用于异形工件外观检测的视觉检测装置，属于视觉检测技术领域。包括控制终端、机架和安装于机架内的检测机构、固定机构和旋转机构，检测机构、固定机构和旋转机构均与控制终端通信连接，固定机构安装于旋转机构的旋转端，固定机构用于对产...

本发明涉及一种全自动化多工位点焊系统，属于点焊技术领域。包括控制终端和与控制终端通信连接的检测模块、分类模块、比对模块、点焊机器人和获取模块，点焊机器人用于将各个产品进行焊接，获取模块用于获取点焊机器人在焊接过程中的运行参数，分类模块将...

本发明涉及冲压设备排废机构技术领域，更具体地说，它涉及一种车身部件冲压设备的自动排废机构，包括排废板和回收箱，排废板设置在冲压设备的冲压台与工作台之间并位于冲压台的排废口下方，排废板往工作台的一侧倾斜，回收箱设置在工作台的一侧并位于排废...

本发明涉及汽车零部件运输技术领域，更具体地说，它涉及一种带翻边孔汽车钣金的运输台车和运输方法，运输台车包括移动车架和支撑架，支撑架包括多个支撑模组，多个支撑模组竖向排列地设置在移动车架上，支撑模组包括安装板、支撑杆和控制机构，支撑杆活动...

本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种用于焊接车身钣金的焊接机器人，包括第一底座、第二底座和平移驱动组件，第二底座沿水平方向滑动设置在第一底座上，第二底座用于支撑机械臂，第二底座内设置有第一空腔且第一空腔内升降设置有连接块...

本发明涉及一种汽车部件自动化焊接机器人的上件装置，属于汽车部件自动化焊接技术领域。包括机架、上料机构、抓取机构、检测机构和定位机构，所述吸附组件将物料从上料机构上进行吸附，所述检测机构对吸附组件吸附物料的位置进行检测并将检测结果传输至定...

本发明涉及一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，属于焊接设备技术领域，包括夹持组件，夹持组件包括内部中空的夹持壳体、伸缩块以及控制伸缩块伸缩的气泵，夹持壳体的侧壁设置有用于夹持汽车零部件的卡槽，伸缩块设置在夹持壳体内，卡槽的侧壁面设...

本发明公开一种型材3D切口方法，将冲压块的一端插入至对接卡座的对接卡槽中，推动推拉扣，使得推拉扣驱动伸缩插销移动，将伸缩插销插入至冲压块的第一插槽中，完成对冲压块和对接卡座的固定操作，同时利用对接卡座的固定卡头，将对接卡座固定在液压缸的...

本发明公开了一种薄板与厚板的焊接方法，本发明涉及焊接技术领域。通过将需要焊接的薄板与厚板需要焊接的位置进行固定，将薄板需要焊接的位置进行翻边，翻边距离值为薄板的2‑4倍，翻边角度为30°‑90°，并且将焊接设备进行准备，将薄板上的翻边位...

本发明公开了一种便捷高效的零件测量机构，包括载体设备和测量设备，测量设备安装于载体设备上，测量设备包括底座，底座的表面开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔固定连接有操作板，操作板的表面固定连接有限位销，操作板的内腔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一...

本发明公开一种便携式点焊电极测量装置，包括第一尺板、第二尺板和组合尺条，所述第二尺板活动安装在第一尺板的一端内侧，所述组合尺条固定卡接在第一尺板的上端内侧，所述第一尺板的一端固定安装有对接转帽，所述第二尺板和第一尺板之间通过对接转帽活动...

本发明公开了一种精密转轴式冲孔折弯结构，包括相适配的上模座和下模座，所述上模座与下模座之间设置有冲孔折弯机构，所述冲孔折弯机构包括设置在上模座底面的上垫板和上夹板，还包括设置在下模座表面上的下夹板和下模板，加工过程中通过驱动机构驱动上模...

本发明公开了一种型材角部冲孔方法，该冲孔装备包括固定底板和顶部压板，所述固定底板的顶部固定连接有滑动座，所述滑动座的顶部分别固定连接有气缸固定座、冲孔座和缓冲杆，所述缓冲杆的顶端滑动连接有缓冲座，所述冲孔座的顶部螺纹连接有活动冲孔块，所...

本发明公开了一种高精密高效自动送料机构，包括相适配的上模腔和下模腔，所述上模腔包括上模座，所述下模腔包括下模座，所述上模座与下模座之间并排设置有送料机构和冲压机构，工作过程中，通过驱动机构推动上模座向下移动，使上模座底面的插刀插入滑块座...

本发明公开了一种型材快速夹持机构，包括传送气缸、固定机构和取送机构，传送气缸的输出端固定连接有滑板，滑板的一侧固定连接有第一电机，滑板的另一侧固定连接有第二电机，第一电机的驱动轴端部固定连接有固定机构，第二电机的驱动轴端部固定连接有取送...

本发明公开了一种全周包边模具结构，本发明涉及模具技术领域。上模座的表面上固定设置有上成型公，下模座的上表面上固定固定设置有下成型公，下成型公的表面上固定设置有旋转定位块安装板，旋转定位块安装板的内部通过旋转轴转动设置有旋转定位块，下成型...

本实用新型涉及一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，包括用于进行点焊作业的点焊机器人、用于修磨点焊机器人的移动电极和固定电极的伺服修磨器、用于辅助测量计算点焊机器人的移动电极的磨损量的补偿校正器，所述伺服修磨器和补偿校正器分别位于点...