本发明实施例涉及编程机器人技术领域，公开了一种三维场景中夹持物体的方法，包括：获取虚拟三维场景中相应待夹取物体的夹持状态信息，待夹取物体处设置有触碰检测区域；通过游戏引擎的事件系统监听来自机器人部件与待夹取物体的触碰检测区域之间的碰撞事...

本发明实施例涉及编程机器人技术领域，公开了一种摄像头识别获取魔方颜色的方法，包括：接收基于用户配置好的摄像头模块获取到的待识别画面信息，并对所述待识别画面信息进行图像预处理操作；根据图像识别算法对经过图像预处理操作的所述待识别画面信息进...

本发明实施例涉及编程技术领域，公开了一种代码交互转换方法，包括：在基于第一编程语言运行的主程序中，获取需要动态执行的基于第二编程语言编译的代码程序；在主程序中利用内置的MinGW32编译器将基于第二编程语言编译的代码程序编译成相应的动态...

本发明实施例公开了一种应用于积木搭建的发射方法及装置，实施例中响应于发射指令，判断当前发射体是否位于预设发射位置，当发射体位于预设发射位置时，获取发射指令中的发射目标位置，并生成发射控制指令，然后控制发射体按照发射控制指令中指示的发射方...

可编程一体化控制器，壳体、上盖、线路板；壳体包括底壁、侧壁，侧壁的顶端面上凸出的设置有限位凸筋，侧壁的前端部内表面凸出的设置有至少一个凸台；壳体后端设置有第一连接部，壳体内部设置有支撑面；上盖置于壳体的顶部，其下表面周缘设置有供限位凸筋...

本技术实施例公开了一种具有扫码编程功能的控制器，包括控制壳体、显示模块、通信模块、主控芯片、马达驱动模块、马达接线端口、扫码识别端口、传感器端口和电源模块；显示模块、电源模块和通信模块均与主控芯片电性连接；主控芯片通过马达驱动模块与马达...

本发明实施例涉及机器编程技术领域，公开了一种图像映射到搭建图的显示方法，包括：获取用户加载的场景图像信息；对所述场景图像信息进行识别以确定场景对象信息以及与所述场景对象信息关联的位置信息；根据所述确定场景对象信息以及与所述场景对象信息关...

本发明实施例涉及机器编程技术领域，公开了一种虚拟化比赛场景的搭建方法及装置，该方法包括：响应于用户在交互显示界面的第一交互操作，在交互显示界面展示相应对象控件的移动信息；根据第一交互操作将位于对象控件区的对象控件移动至搭建显示平台处的显...

本发明实施例涉及计算机编程技术领域，公开了一种摄像头的色彩采集方法，包括：通过虚拟机器人处设置的虚拟摄像头来获取虚拟摄像头拍摄到的相应模拟比赛平台处的比赛线路图像；读取比赛线路图像中待识别位置的横向像素点数组，并获取横向像素点数组中各个...

本发明实施例涉及编程机器人技术领域，公开了一种基于编程机器人的任务规划训练方法，包括：通过通信模块来接收智能控制端传输的任务控制逻辑；对任务控制逻辑进行指令解析以获取到积木机器人的所有动作指令信息集；将存储有相应任务控制逻辑的积木机器人...

本发明实施例涉及编程机器人技术领域，公开了一种比赛控制方法及装置，方法包括：接收搭建完成的积木机器人在比赛过程中的基于用户配置的任务控制逻辑执行的动作执行信息集；对动作执行信息集进行动作拆分以得到积木机器人从比赛场地的起始区域到终止区域...

本实用新型公开了一种可搭配积木使用的气泵结构，包括气泵壳体，气泵壳体包括两个拼接壳体，拼接壳体内设有空腔；两个拼接壳体以可拆卸的方式拼接，以使两个空腔共同形成安装腔；拼接壳体上设有多个拼接孔；气泵组件，气泵组件安装于安装腔内；气泵组件包...

本实用新型公开了一种多向拼接积木以及积木玩具，包括积木本体以及连接件，所述积木本体上设有至少两个拼接面，所述拼接面上间隔设置有多个拼接孔，相邻的拼接面上的拼接孔交错分布，所述连接件用于插装于所述拼接孔内。一种积木玩具，包括多个多向拼接积...

本发明提供一种积木搭建方法、智能终端，该积木搭建方法包括：S101：检测拾取的积木，控制拾取的积木跟随鼠标移动；S102：获取与拾取的积木重合的目标积木，根据目标积木、积木中的特征点的搭建信息进行积木搭建。本发明能够自动根据积木的特征点...

本实用新型公开了一种可编程教育机器系统，包括遥控器组件，遥控器组件包括遥控器主体结构；遥控器主体结构设置有点读模块、主控模块和无线通讯模块B；点读模块、无线通讯模块B均与主控模块电性连接；机器人组件，机器人组件包括主体结构；主体结构设置...

本实用新型公开了一种多维度拼接结构件，包括拼接主体，所述拼接主体包括纵向拼接段以及至少两个横向拼接段，位于拼接主体两端的横向拼接段上设有至少两个第一拼接孔，相邻两个第一拼接孔之间设有第二拼接孔；所述第一拼接孔与所述第二拼接孔的轴线垂直；...

本实用新型公开了一种摄像头信号转换电路，包括摄像头模块、主控电路模块、信号转换模块、引脚切换模块和信号接收模块；所述摄像头模块、所述引脚切换模块和所述信号转换模块均与所述主控电路模块电性连接；所述引脚切换模块与所述摄像头模块、所述信号转...

本实用新型公开了一种可编程的点读笔，包括外壳，外壳上设有摇杆和笔头，笔头上设有扫描探头，外壳内设有电路单元，电路单元包括主控电路板、识别电路、无线模块和摇杆电路，识别电路、无线模块和摇杆电路均与主控电路板连接，扫描探头连接识别电路，无线...

本发明实施例涉及机器编程技术领域，公开了一种摄像头旋转角度的检测方法，包括：接收感应组件检测到的感应变化信号；对所述感应变化信号进行数据解析以确定摄像头的位置状态信息，并根据所述位置状态信息确定显示方向信息；根据所述显示方向信息调整摄像...

本实用新型公开了玩具教育竞赛类拼接组件以及拼接场地，包括底板组件、第一连接板、第二连接板以及连接件，底板组件的边沿设有多个第一连接板；第一连接板、第二连接板与底板组件均通过连接件进行可拆卸连接；相邻两个第一连接板之间以可拆卸的方式进行衔...