本技术涉及辅助定位技术领域，尤其涉及一种基于协作机器人辅助定位装置。本技术提供一种激光灯高度可调节的基于协作机器人辅助定位装置。一种基于协作机器人辅助定位装置，包括有底板、框架、螺杆、把手、固定环、激光灯和导向装置等；底板的左右两侧均固...

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，特别涉及一种涂胶一体式视觉检测机器人，包括机架、安装在机架上部的底座和设在底座一侧的控制模块，所述底座顶部通过第一关节活动连接有主机械臂，所述主机械臂一端通过第二关节活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种焊接柔性机器人，包括支柱、安装在支柱顶部两侧的横梁，每个所述横梁末端可拆卸安装有机械臂，所述机械臂通过第一关节连接有呈L形的第一连接臂，所述第一连接臂一端通过第二关节连接有呈L形的第二连接臂...

本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种搬运流水线上使用的协作机器人视觉采集定位装置，包括底座、设在底座上的纵向臂和设在纵向臂上的顶盖，所述顶盖上部安装有第一电机，所述顶盖下部设有与第一电机传动连接的螺杆，所述螺杆向下穿过纵向臂内的...

本实用新型适用于机械夹爪领域，提供了一种工业焊接机器人用机械夹爪，包括：安装板、固定台和夹持板，所述安装板对应固定轴下方的位置上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端与活动杆固定连接，每个所述固定杆上均设有一个销轴，两个所述销轴分别与...

本实用新型公开了一种工业焊接机械人的可移动底座，涉及工业机器人领域，包括底座，底座的内部上方设置有固定箱，固定箱的内部设置有固定机构，底座的内部设置有调节机构，底座的下方设置有若干个支腿，支腿的下方设置有支撑机构，调节机构包括调节直齿杆...

本实用新型公开了一种陶瓷制品加工用顶升转载装置，包括支撑台面和顶板，所述支撑台面和顶板之间通过升降气缸连接，所述支撑台面的下方安装有支架，所述支架底部四角安装有底座，所述底座上安装有底座固定板，所述顶板上表面安装有滑轨，所述滑轨上表面安...

本实用新型公开了一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置，包括喷涂头、机械固定手、中转支臂、旋转底座和固定底座，还包括防护机构和固定机构，所述防护机构位于喷涂头的底部，所述防护机构包括旋转护盖和雾气吸收棉，所述雾气吸收棉位于旋转护盖的内侧...

本实用新型公开了一种旋转式均匀自动喷釉装置，包括收集装置、限位装置、喷釉装置，所述收集装置包括收集盒，所述收集盒内部两侧设有一体式结构的通孔，所述收集盒中部设有传动轴槽，所述收集盒底部通过卡合固定的方式设有集釉盒，所述集釉盒顶部设有弹块...

本实用新型公开了一种全自动高效率的抛光打磨机器人，包括固定装置、冷却装置，所述固定装置包括连接轴，所述连接轴两侧设有滑块，所述滑块之间相对于连接轴表面设有弹块，所述弹块底部相对于连接轴内部设有弹簧，所述弹块一侧相对于连接轴表面设有压块，...

本实用新型提出了一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元。通过工件上料输送单元将目标工件放置在上料输送装置中，输送到工件中转输送单元的中转输送装置，并通过...

一种工业机器人运动轨迹模仿示教模型，在需要获取真实工业机器人的运动轨迹时，可通过人工拖动工业机器人运动轨迹模拟示教模型对目标弓箭进行作业，通过第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第一连接座、第二连杆以及第三连杆上的角度绝对值编码器实时输...

本发明公开了一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元。通过工件上料输送单元将目标工件放置在上料输送装置中，输送到工件中转输送单元的中转输送装置，并通过升降...