本发明涉及一种脚踏式洗衣机，包括机体和洗衣滚筒，机体内设有上下间隔分布的洗衣仓和安装腔，洗衣滚筒包括外筒和内筒，外筒装于洗衣仓中，内筒底部的中部设有竖直穿过外筒底壁的旋转轴，旋转轴与外筒底壁转动连接，旋转轴下端伸入洗衣腔内，并同轴装配有...

本发明涉及一种风速预测方法、系统、电子设备及介质，包括步骤：获取高速列车在当前时间段的第一风速信号；根据第一风速信号，确定近似级数和细节序列；对第一风速信号进行分解，得到多个子信号；根据近似级数和细节序列，通过第一风速预测模型，确定第一...

本发明提供了一种多自由度宽频压电振动俘能装置，涉及压电俘能领域。多自由度宽频压电振动俘能装置包括主基座、拱形悬臂梁、旋转结构和磁性组件，拱形悬臂梁的一端与主基座连接，拱形悬臂梁的表面贴合设置有拱形压电元件；旋转结构包括旋转座和弹性复位件...

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动消杀机器人目标检测方法、系统、设备及介质，包括：采集车厢目标区域的目标消杀物图像，得到原始数据集；对原始数据集进行预处理，并将经过预处理后的原始数据集分为训练集、测试集和验证集；将训练集和验证...

本发明涉及SLAM技术领域，尤其涉及一种机房融合定位方法、系统、设备及存储介质，包括：获取机器人底盘的里程计；根据关键点车身坐标得到车身观测信息；建立机柜关键点地图，并在机器人起始坐标点的预设误差范围内散布粒子集，根据姿态变化差值以及车...

本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种智能水果采摘装置及其控制方法，装置包括升降小车；机械臂组件，端部安装有抓手；果箱，包括外箱体和内箱体，外箱体安装在升降平台上，外箱体的箱壁上水平安装有滚轮，滚轮的外周侧套设有封箱胶带卷；内箱体的箱口...

本发明涉及混凝土桥墩设计技术领域，尤其涉及一种无粘结后张法混凝土桥墩的抗震性能评价方法和系统，方法中，根据无粘结后张法混凝土桥墩的设计参数，计算无粘结后张法混凝土桥墩的屈服力和刚度，由于屈服力和刚度是无粘结后张法混凝土桥墩的抗震性能进行...

本发明提供了机房相机平面在线标定方法、系统、计算机设备和介质，通过双目相机，获取预设数量的机柜双目时序图像，提取对应的机柜深度图和相机坐标系机柜3D点云，以及通过预设物体检测模型提取机柜双目图像的多个二维机柜关键点坐标，并根据二维机柜关...

本实用新型涉及市政排水技术领域，更具体地，涉及一种智能辅助排水系统。包括控制器、太阳能蓄电池模块、污水监测模块、泵组件模块、用于将市政道路待排污水引入排水系统的进水口模块以及用于将排水系统中的水排出的出水口模块；泵组件模块的进水端与进水...

本发明涉及公路养护技术领域，尤其涉及一种公路养护决策方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：将待检测公路的使用年限、预设时间段内的每个预设时刻的环境数据、以及预设时间段内的每个预设时刻的交通负荷数据，输入训练好的模型中，能够准确得到待...

本发明提供一种铁路轨道构件图像检测方法、装置以及存储介质，属于图像检测领域，方法包括：导入多个构件图像，并分别对构件图像进行标注得到标注图像；对所有的构件图像进行划分得到训练集和测试集；构建训练模型，根据训练集和所有的标注图像对训练模型...

本实用新型提供了一种用于数控车铣实训教学的检测装置，涉及车铣检测领域。用于数控车铣实训教学的检测装置包括主机壳、喷气结构、叶轮、主轴和抽水机构，主轴转动安装在主机壳上，叶轮与主轴止转连接，喷气结构的喷气口与叶轮相对应布置；抽水机构包括抽...

本发明涉及光谱检测技术领域，尤其涉及一种基于时域光谱技术的弱碱性物质检测方法及系统，包括：制备柠檬酸锌粉纯样品以及不同浓度梯度的柠檬酸锌粉混合物；测量柠檬酸锌粉纯样品以及各柠檬酸锌粉混合物的太赫兹时域光谱并利用线性拟合算法建立柠檬酸锌含...

本发明提供了一种宽频压电振动俘能装置，涉及振动俘能领域。宽频压电振动俘能装置包括基座、拱形悬臂梁和拱形压电元件，拱形悬臂梁呈悬伸状态安装于基座上；拱形压电元件贴合连接于拱形悬臂梁的表面，且拱形压电元件的轮廓与拱形悬臂梁的轮廓相适应；拱形...

本发明公开了一种喷雾消杀机器人及喷雾消杀方法，包括：移动底盘，用于控制喷雾消杀机器人的移动；喷雾装置，用于放置预设浓度的待处理消毒液，并对待处理消毒液进行雾化，得到待处理液滴，然后将待处理液滴喷射到周围空间环境中；目标消杀装置，用于当喷...

本实用新型涉及一种防狗式登山杖泥托，包括连接杆、固定套设在登山杖杖杆上的金属内圆环和间隔套设在金属内圆环外侧的金属齿环，所述连接杆沿登山杖杖杆的径向依次穿过所述金属齿环、所述金属内圆环和所述登山杖杖杆，位于所述金属齿环与登山杖杖杆之间的...

本实用新型公开了一种轨道交通移动检修机器人，包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位...

本发明提供了一种用于数控车铣实训教学的检测装置，涉及车铣检测领域。用于数控车铣实训教学的检测装置包括主机壳、喷气结构、叶轮、主轴和抽水机构，主轴转动安装在主机壳上，叶轮与主轴止转连接，喷气结构的喷气口与叶轮相对应布置；抽水机构包括抽水套...

本实用新型涉及牵引变电站接地技术领域，更具体地，涉及一种牵引变压器接地装置。由外壳引地线、水平接地线和Y型接地线组组成，其中外壳引地线一端连接变压器外壳、另一端连接水平接地线，水平接地线平行于地面且埋入一定深度，Y型接地线组是由三根接地...

本发明涉及工业机械臂的运动规划及控制技术领域，更具体地，涉及一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法。首先，考虑机械臂的关节物理极限，通过引入一个非负向量，将关节受限的冗余机械臂的运动规划问题提炼描述为一个非线性等式方程组的求解问...