本申请实施例提供了一种基于视觉引导的果蒂位置调整装置、调整方法及介质，该果蒂位置调整装置包括：装置本体以及设置在装置本体顶部的采集通道；装置本体内部设置有图像采集单元，图像采集单元包括检测相机以及设置在检测相机一侧的补光机构；检测相机位...

本实用新型公开了一种夹爪机构，属于机械夹爪技术领域。一种夹爪机构，包括舵机本体和夹爪本体，夹爪本体和舵机本体相连，还包括：舵机连杆，连接在舵机本体驱动端上；拉簧，和舵机连杆固定相连；夹爪连杆，和拉簧远离舵机连杆的一端固定相连；夹爪连杆和...

本实用新型公开了一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，属于舵机保护技术领域。一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，包括：受力保护盘；保护轴承，所述受力保护盘连接在保护轴承上；保护钣金，所述保护轴承连接在保护钣金上；通过受力保护盘吸收舵机...

本实用新型涉及一种移动式服务机器人。该移动式服务机器人，包括移动座件，所述移动座件的表面固定连接有机械臂组件，所述机械臂组件的表面固定连接有摄像组件，所述移动座件还固定连接有连接架体，所述连接架体固定连接有交互屏与调试屏，所述交互屏与调...

本实用新型涉及一种协作型视觉云台。该协作型视觉云台，包括云台架体与固定座体，所述云台架体的表面连接有可绕该表面转动的云台固定平台，所述云台固定平台位于云台架体的表面水平转动，所述固定座体连接有驱动器，所述驱动器的输出端连接有转动件，所述...

本实用新型涉及一种自锁型制动机构。该自锁型制动机构，包括基座件，所述基座件表面连接有外壳件，所述基座件与外壳件之间设置有输出轴与输入轴，所述输出轴的外表面连接有限制件，所述限制件的下端连接有上轴壳体，所述限制件与基座件或/和外壳件的内壁...

本申请公开了一种智能机器人避障方法及装置，包括：采用超声波检测机器人多个方向的障碍物，并计算机器人与障碍物之间的第一距离；若第一距离小于预置第一安全距离，则执行超声波避障策略；若第一距离大于等于预置第一安全距离，则采用激光雷达检测机器人...

本实用新型公开了用于教学的边缘智能开发套件，属于教学装置领域。用于教学的边缘智能开发套件，包括：显示屏；AI盒，可拆卸连接在所述显示屏上；其中，所述AI盒内设置有主控板及用于对主控板提供电量的电源件；固定座，可拆卸连接在所述AI盒上；摄...

本实用新型公开了用于教学的自动驾驶小车，属于教学小车领域。用于教学的自动驾驶小车，包括：外壳钣金；车轮，转动连接在所述外壳钣金上；驱动组件，设置在外壳钣金上，用于驱动车轮转动；鱼眼摄像头，可拆卸安装在所述外壳钣金上；电路板，安装在所述外...

本发明公开了一种机械臂电机断电刹车方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：检测电机电源的电压值；判断所述电压值是否大于预设的电压阈值；若不大于，则切换电源的输入端状态为第一状态；若大于，则判断电机是否处于急停状态；若处于急停状态，则切换...

本发明提供一种可滑行轮足机器人及其控制方法，机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的六条腿；每条腿包括第一关节、第二关节、第三关节、被动轮和轮子固定架，被动轮无需动力装置，该机器人具有足式运动和滑行运动两种模式，从而进一步增加了机器人...

本发明提供一种通用的足式机器人步态设计及控制方法。步态设计包括确定步态参数：StepsInGait、NrLiftedPos、TLDivFactor，HalfLiftHeigth、以及足式机器人各腿的步态周期的起始关键点位置参数，通过这些...

本实用新型公开了一种多功能停机坪，其包括停机坪主体，所述停机坪主体上安装有用于清洁机器人滚刷的滚刷清洁装置，所述停机坪主体上还安装有支架，所述支架的末端安装有用于清洁机器人光伏面板的毛刷装置。此多功能停机坪，通过支架设置的毛刷装置对机器...

本发明提供一种液位检测方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：按照预设时间段T对液位进行周期性检测，预设时间段T内采集的总次数为M，在每次采集时，通过ADC采集获取H个液位传感器的原始数据；对H个液位传感器的原始数据做算术平均滤波...

本实用新型公开了一种六足通用步行机器人，其包括主体机架，所述主体机架的两侧均分布有三条机械腿，在各所述机械腿上均设置有舵机，所述机械腿包括腿髋、大腿、小腿、足部，所述舵机包括驱动腿髋水平转动的第一舵机、驱动大腿运动的第二舵机、驱动小腿运...

本发明公开了一种多关节串联移动机器人控制系统、遥控系统及方法，控制系统包括主控模块、总线和多个关节控制模块，所述主控模块与总线连接，所述多个关节控制模块均与总线相连接；所述主控模块，用于分析数据并通过总线对关节控制模块发出控制指令；所述...

本发明公开了一种基于总线舵机的足式机器人控制系统及其控制方法，系统包括主控模块、总线舵机和关节控制模块，所述主控模块分别与关节控制模块和总线舵机相连接；所述主控模块，用于分析数据估并对关节控制模块发出控制指令；所述关节控制模块，用于根据...

一种机器的舵机保护方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取所述机器的当前状态值；计算所述当前状态值变化率；判断所述状态值变化率是否超过预设的变化率阈值；若超过所述变化率阈值，则改变舵机的运行状态。本发明通过对机器的运行状态值进行判断...

本发明提供一种校准装置及校准方法，本发明通过校准装置将待校准的机器人定位成预设姿态，且所述预设姿态固有理想状态下的第一姿态信息；所述机器人在预设姿态时可以获取自身判定的第二姿态信息；计算所述第一姿态信息与所述第二姿态信息的差值以获取零位...

本实用新型公开了一种缆索检测爬行机器人，包括蛇头关节、蛇尾关节和一节以上的蛇身关节，相邻的蛇身关节通过第一驱动机构连接形成蛇身组件，蛇头关节通过第二驱动机构连接在蛇身组件的一端，蛇尾关节通过第三驱动机构连接在蛇身关节组件的另一端；在蛇头...