本发明提供一种智能码垛复合机器人，包括：底座、若干栈板、主机体、多轴运动机械臂和夹持机构；所述主机体设置在所述底座上，所述主机体内设置有控制处理系统，所述控制处理系统与所述多轴运动机械臂和所述夹持机构信号连接；所述栈板设置在所述底座的侧...

本发明提供一种智能移动复合机器人，包括：车体以及安装在所述车体上的智能移动模块、智能导航模块、智能安全模块、视觉定位模块和智能抓取模块，所述车体上设置有用于抓取货物的机械手。相对于现有技术，本发明的智能移动复合机器人可通过中央控制系统获...

本技术公开了一种应用于重载AGV的举升机构，包含底盘、举升动力机构、拉杆机构、举升平台，所述举升动力机构包括电机、四出轴转向机、传动轴、联轴器、三出轴动力转向机、升降机组件、球形连接组件，所述举升动力机构固定在底盘上，所述升降机分布在底...

本技术提供一种物流系统的分流机构，包括：机架、传动组件、输送组件和引导组件；所述传动组件包括多个沿预设循环路径依序排列布置在所述机架上的传动杆以及驱动所述传动杆沿所述预设循环路径移动的动力模组，相邻的所述传动杆之间形成有滑动间隙；所述输...

本技术提供一种翻转输送线，包括：机架以及两个设置在所述机架上的第一翻转输送组件和第二翻转输送组件；所述第一翻转输送组件和所述第二翻转输送组件均包括第一输送模组和第二输送模组，所述第一输送模组在预设输送方向上从所述预设输送方向的下方螺旋延...

本实用新型提供一种薄型合格证拾取设备，包括：机架

本发明提供一种基于电子束灭菌的物流循环输送系统，包括：循环输送机构、翻转机构和电子束灭菌装置，所述电子束灭菌装置设置在所述循环输送机构上方，所述电子束灭菌装置用于向产品发出电子束，所述翻转机构和所述循环输送机构头尾相连；当所述产品经过所...

本发明公开了一种应用于重载AGV的举升机构，包含底盘、举升动力机构、拉杆机构、举升平台，所述举升动力机构包括电机、四出轴转向机、传动轴、联轴器、三出轴动力转向机、升降机组件、球形连接组件，所述举升动力机构固定在底盘上，所述升降机分布在底...

本发明提供一种薄型合格证拾取设备，包括：机架、平移驱动机构、夹持机构和第一料仓；所述平移驱动机构设置在所述机架上，所述夹持机构包括移动座、升降机构、支架、第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件包括第一升降驱动组件、第一升降架、正压...

本实用新型公开了一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具，其包括夹具主体，夹具主体的底部设有底座，所述底座的上方设有用于与机械臂连接的顶板，所述底座下方设有用于吸取纸箱或物料用的吸盘，所述夹具主体的两侧壁设有开箱机构，其能对吸...

本实用新型公开了一种可适应地面变形带摆杆悬挂的AGV底盘结构，包含底盘主体、减震驱动机构，所述减震驱动机构包括摆杆、摆杆销座、驱动轮、驱动电机、减震弹簧、弹簧导杆和弹簧销座，所述减震弹簧套接于弹簧导杆上，所述弹簧导杆的下端与弹簧销座可转...

本实用新型涉及产品加工和装配技术领域，公开一种协作机器人。包括机体、机械臂、摄像头、吸附机构、夹持机构、控制模块和输入模块，所述机械臂安装于所述机体，所述机械臂的抓取端安装有所述摄像头、所述吸附机构和所述夹持机构，所述输入模块安装于所述...

本发明公开了一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具，其包括夹具主体，夹具主体的底部设有底座，所述底座的上方设有用于与机械臂连接的顶板，所述底座下方设有用于吸取纸箱或物料用的吸盘，所述夹具主体的两侧壁设有开箱机构，其能对吸盘吸...

本实用新型属于夹具领域，具体地说是一种码垛机器人整层抓取的夹具，包括底座板，所述底座板的顶部设置有支撑架，且支撑架的内侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设置有连接板，且连接板的外侧设置有衔接架，所述衔接架的顶部设置有转向轴，且转向...

本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，公开了一种用于重载搬运的AGV机器人，包括底座，底座设置有行走机构；升降机构，升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，举升架设置于底座的上方，动力装置对称地分布于底座长度方向的两端，传动装置用于连接动...

本实用新型涉及AGV小车技术领域，公开了一种智能搬运AGV小车，包括车体，车体上布置有顶升机构和行走机构，顶升机构包括顶升托板和螺旋传动升降组、伺服驱动电机，螺旋传动升降组有三组，三组螺旋传动升降组圆周布置，伺服驱动电机布置在两组螺旋传...

本发明公开了一种机器人抓取胶筐夹具，包括连接法兰、安装板以及夹紧组件，夹紧组件包括导向夹持机构和转盘推动机构；导向夹持机构对称地至少设有两组，导向夹持机构包括导轨、夹紧座和夹持器，导轨固定在安装板上，夹紧座连接于导轨且能沿导轨的长度方向...

本发明涉及仓储物流运输技术领域，公开了一种用于重载搬运的AGV机器人，包括：底座，底座设置有行走机构；升降机构，升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，举升架设置于底座的上方，动力装置对称地分布于底座长度方向的两端，传动装置用于连接动力...

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种链式输送机，包括驱动组件、若干条平行设置输送梁和若干个输送链条组件，输送梁的上表面开设有第一卡槽，输送梁的一端的两侧面中间开设有第二卡槽，输送链条组件包括从动轮、通过主动轴驱动的链条导轨和安装...

本实用新型涉及产品装箱的技术领域，公开了一种真空吸具，包括吊装座和3D打印一体管路，吊装座固定于3D打印一体管路顶部，3D打印一体管路包括多个真空气管，相邻的真空气管通过连接梁进行连接，真空气管朝下的端部连接有真空吸盘，真空吸盘与真空气...