本发明涉及一种对焊道针孔检测模型的训练方法：获取原始焊道图像；人工标记所述原始焊道图像上的针孔对应的针孔边界；根据所述针孔边界对所述原始焊道图像进行裁剪，得到针孔图像；对所述针孔图像进行若干种随机变换，得到若干张变换针孔图像；将若干张变...

本实用新型涉及一种自动验布机，一种自动验布机包括放卷装置、自动上布装置和检测装置，所述放卷装置连接于所述自动上布装置，所述放卷装置用于放置待检测的布卷，所述放卷装置包括输出口，所述自动上布装置的一端对准所述输出口设置用于接收所述布卷，所...

本实用新型公开了一种物料检测系统；物料检测系统包括工作台；检测机构设于工作台；工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，转盘驱动器设于工作台、并用于驱动转盘转动，转盘上设有夹持结构，夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及夹料机构和输送机构，夹料...

本实用新型公开了一种夹持结构、工位切换机构及物料检测系统。夹持结构包括安装块；夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一复位件，第一夹持件与安装块活动连接或第二夹持件与安装块活动连接，第一复位件用于使第一夹持件或第二夹持件复位；抵压组件包...

本实用新型公开了一种旋转机构、物料检测结构及物料检测系统。旋转机构包括第一支架；第一板和第二板，第一板和第二板呈间距设于第一支架；第一旋转组件包括设于第一板的第一定位件，第二旋转组件包括设于第二板的第二定位件，第一定位件和第二定位件均位...

本实用新型公开了一种推料机构、收料装置及物料检测系统。推料机构包括推料台，推料台设有推料区；导料组件用于将物料导向至推料区；推料架与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架活动、以推动推料区的物料。收料装置包括输送机构，输送机构用于输送...

本发明涉及一种自动验布机，一种自动验布机包括放卷装置、自动上布装置和检测装置，所述放卷装置连接于所述自动上布装置，所述放卷装置用于放置待检测的布卷，所述放卷装置包括输出口，所述自动上布装置的一端对准所述输出口设置用于接收所述布卷，所述检...

本发明涉及一种旋转机构及电容检测机，包括夹持件、第一复位弹性件、第一驱动件以及第二驱动件。夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件相对设置且二者之间形成夹持位用于夹持电容。第一驱动件上设有第一夹持件和第二夹持件驱动第一夹...

本发明涉及一种电容检测机，包括转盘机构、若干旋转机构和若干检测机构。转盘机构包括转盘和设于转盘上的第一夹持件，第一夹持件用于夹持电容。旋转机构环绕转盘设置，旋转机构包括第二夹持件和第一驱动件。第二夹持件连接于第一驱动件，第一驱动件驱动第...

本发明公开了一种物料检测系统及物料检测方法；物料检测系统包括工作台；检测机构设于工作台；工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，转盘驱动器设于工作台、并用于驱动转盘转动，转盘上设有夹持结构，夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及夹料机构和输送...

本发明涉及一种锂电池的极片检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述锂电池的极片检测方法包括：在激光模切机工序中，通过面阵相机获取极片所在产线区域的第一待测图像信号；在第一待测图像信号识别极片的极耳区的极耳图像数据，根据极耳图像数...

本发明涉及一种焊缝参数的检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述方法包括：获取锂电池模组母排的深度图像，在深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框；标记框内包括母排外侧的图像和电芯极柱端面的图像；辅助孔设置在母排上电芯极柱指向的...

本实用新型公开了一种验布机，包括放卷机构、检测机构、收卷机构和电控柜，放卷机构、检测机构和收卷机构分别与电控柜电连接，检测机构包括检测架、正面CCD检测镜头、反面CCD检测镜头和污点显示光机构，正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头均设...

本发明公开了一种验布机，包括放卷机构、检测机构、收卷机构和电控柜，放卷机构、检测机构和收卷机构分别与电控柜电连接，检测机构包括检测架、正面CCD检测镜头、反面CCD检测镜头和污点显示光机构，正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头均设置于...