本申请提供一种激光雷达补盲方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域，解决了相关技术中无人驾驶设备扩大设备感知范围的难度大的问题，本方案利用镜面对激光束的强反射能力，将激光束反射至盲区，通过对镜面平面参数的标定以及激光雷达所对应的...

本发明公开一种医疗废物的搬运方法、装置、设备及存储介质，通过获取各个医疗科室的医疗废物的搬运订单列表信息，其中，所述搬运订单的类型包括：到站卸箱订单、携箱返回订单和医废箱拉回订单；然后根据所述搬运订单列表信息，判断所述搬运订单列表中搬运...

本发明提出了一种多机同乘的乘梯方法及系统，方法包括：根据获取的待处理任务向移动终端发送一级任务指令，一级任务指令用于控制移动终端基于站点信息规划目标路径，以供移动终端根据目标路径移动至乘梯站点；接收移动终端发送的乘梯请求，向移动终端和梯...

本发明公开了一种雷达和相机标定方法、装置、电子设备和存储介质，包括：采用雷达对标定板进行点云采集和提取，获得标定板平面的平面点云和标定板的边界对应的第一边界点云；基于平面点云的法向量和中心点确定标定板坐标系到雷达坐标系的第一粗变换矩阵；...

本发明公开了一种地图定位与维护方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有机器人相关定位方法中存在的定位效果不佳，以及并未考虑地图维护的技术问题。所述方法包括：获取访问区域的原始定位信息；采集访问区域的实时环境图像，对实时环境图像进行目...

本发明公开了一种清扫机器人任务调度方法、系统及装置，用于解决现有相关技术中由于无法避免重复清扫，导致增加完成任务的总行走里程或耗时的问题。所述方法包括：当检测到清扫区域存在垃圾时，或，响应于清扫任务生成指令，生成清扫区域的至少一个清扫任...

本发明提出了一种多机器人的通讯交互方法及系统，方法包括：预配置机器人的参数、业务程序、I P管理程序、通讯协议以及通讯网络；第一机器人获取本地机器人地址，生成监听第二机器人客户端的服务端，基于服务端与客户端建立第一机器人与第二机器人间的...

本发明公开了一种水管粗细识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过目标相机获取待识别水管的目标图像；将目标图像输入预设的语义分割模型进行水管分割，得到待识别水管的水管轮廓；根据水管轮廓进行骨架提取，得到水管轮廓的轮廓中心线；遍历...

本发明公开了一种物品配送方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于待配送信息确定待配送任务，依据待配送任务以及与至少一个机器人相对应的关联信息确定待使用机器人，基于待使用机器人移动至取药位置，将待配送任务显示在待使用机器人的显示界面上，使...

本申请提供了一种机器人通信方法、装置、云服务器及存储介质，涉及机器人通信技术领域，解决了物流机器人与服务器之间通信不稳定的问题，本方案利用云服务器对物流机器人和后台服务器之间数据交互的信息进行网路转发，为网络设备提供的网络信号差或者网络...

本发明公开了一种机器人交汇调度方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取机器人的位置和运行信息，运行信息包括运行方向和运行速度，针对每个机器人，根据机器人的位置和运行信息确定机器人在预设时间内的前瞻路径；在当前机器人、交汇机器人的位置之间...

本发明公开了一种机器人路径调整方法、装置、机器人和存储介质，包括：根据机器人运动过程中的位姿数据和运动速度构建包括障碍物信息的栅格地图，将预置的全局路径叠加到栅格地图中得到原始路径，从栅格地图中确定出路径点栅格，并根据路径点栅格的障碍物...

本发明公开了一种点云地图分割方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取当前的目标点云地图的坐标数据和点云数量，初始的目标点云地图为全局点云地图，根据坐标数据、点云数量、预设宽度阈值和预设点云阈值确定是否进行地图分割；若否，输出目标点云地...

本技术公开一种配送机器人，包括底盘模组、躯干模组和货柜，底盘模组包括传动组件、第一驱动件、底盘框架、旋转盘、动力滚轮组件和从动滚轮组件，传动组件和第一驱动件均设置在底盘框架上，从动滚轮组件设置在底盘框架的底部，动力滚轮组件设置在旋转盘的...

本技术公开了一种固件升级系统，包括上位机、域控制单元、多个子设备、CAN总线和RS485总线，上位机与域控制单元连接，上位机存储有用于固件升级的烧录文件，域控制单元设置有CAN通讯接口和RS485通讯接口，CAN总线、RS485总线分别...

本申请提供了一种动态组网方法、装置、电子设备及存储介质，物联网技术领域，解决了设备间动态组网难以高效进行的问题，本方案中各节点通过不断广播自身的组网请求信息以及接收其他节点广播的组网请求信息，从而各节点能够连接相应的节点以建立组网连接，...

本申请实施例提供了一种跨楼层的机器人调度方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取待处理任务、每个楼层的设备状态信息以及每个机器人的当前上报信息；根据每个机器人的当前状态信息，确定满足对应待处理任务的执行条件的候选机器人；根据待处理...

本申请实施例公开了一种移动任务合并方法、装置、设备及存储介质，其包括：接收第一移动任务；在当前已接收且未完成的各移动任务中查找相比配的第二移动任务；基于第一移动任务和第二移动任务分别确定第一移动时长和第二移动时长，第一移动时长为第二移动...

本发明实施例公开了一种医疗废物回收系统和方法，系统包括：医疗废物回收装置、医疗废物管理装置和运输机器人；其中，医疗废物回收装置用于存放待回收医疗废物，在存放的待回收医疗废物的医疗废物高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成医疗废物回收指令...

本发明公开一种配送任务执行策略确定方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取当前分配至目标机器人的目标配送任务，目标配送任务包括目标占用位置和目标占用时长；基于目标占用位置进行配送路径构建，确定候选配送路径；基于候选配送路径、目标占用时长...