本申请提供的软件资源管理方法、装置、存储介质及计算机设备，在进行软件资源管理时，先部署一个目标Docker环境，并基于该环境构建镜像仓库，用于集中管理各种类型版本的软件镜像；然后基于镜像管理策略从镜像仓库中拉取与自定义配置文件对应的软件...

本发明提出了一种无人车自主探索的轨迹规划方法、系统、设备及介质，方法包括：获取点云信息和栅格地图更新二维栅格集合和栅格状态，根据状态变化确定目标轨迹的目标策略；根据前向运动学采样离散化第一时刻的控制输入量，生成第二时刻的轨迹点；根据代价...

本发明提出了一种多无人车的配送方法、系统、设备及介质，方法包括：获取配送任务的全局地图，生成配送点的路径队列；确定无人车位于所述路径队列中的目标起点；根据所述目标起点将路径队列分割为目标路径，根据目标路径配置无人车的目标配送任务；根据目...

本申请提供的工控机动态加密方法、装置、存储介质及计算机设备，包括：密码管理平台定期从各个工控机中采集具备时效性的待加密信息，对各个待加密信息进行预处理后转发至加密机；加密机对接收到的经过预处理的待加密信息进行拼接，得到目标字符串，并确定...

本申请公开一种用于三维重建的视点优化方法、装置、设备以及介质，方法通过获取目标区域内的点云数据，并将点云数据转换成栅格数据；对栅格数据中的每个检测点的进行视点采样，并对采样到视点进行聚类处理，获取得到每个检测点对应的视点聚类集合；构建检...

本申请公开一种基于增量点云的视点生成方法、装置、设备以及介质，方法通过获取目标区域内的点云数据，并将所述点云数据转换成栅格数据；对所述栅格数据中检测点进行降采样处理，获得第二栅格数据；根据所述第二栅格数据，生成三角面片图；根据所述三角面...

本发明提出了一种基于锁模板类的死锁检测方法、系统、设备及介质，方法包括：创建互斥锁模板类，自定义保护共享资源的锁类型；互斥锁模版类设置锁栈记录线程的锁状态，互斥锁模版类引入时间戳机制检测阻塞状态；互斥锁模版类构建全局线程的锁依赖图，采用...

本申请提供一种激光雷达补盲方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域，解决了相关技术中无人驾驶设备扩大设备感知范围的难度大的问题，本方案利用镜面对激光束的强反射能力，将激光束反射至盲区，通过对镜面平面参数的标定以及激光雷达所对应的...

本发明公开一种医疗废物的搬运方法、装置、设备及存储介质，通过获取各个医疗科室的医疗废物的搬运订单列表信息，其中，所述搬运订单的类型包括：到站卸箱订单、携箱返回订单和医废箱拉回订单；然后根据所述搬运订单列表信息，判断所述搬运订单列表中搬运...

本发明提出了一种多机同乘的乘梯方法及系统，方法包括：根据获取的待处理任务向移动终端发送一级任务指令，一级任务指令用于控制移动终端基于站点信息规划目标路径，以供移动终端根据目标路径移动至乘梯站点；接收移动终端发送的乘梯请求，向移动终端和梯...

本发明公开了一种雷达和相机标定方法、装置、电子设备和存储介质，包括：采用雷达对标定板进行点云采集和提取，获得标定板平面的平面点云和标定板的边界对应的第一边界点云；基于平面点云的法向量和中心点确定标定板坐标系到雷达坐标系的第一粗变换矩阵；...

本发明公开了一种地图定位与维护方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有机器人相关定位方法中存在的定位效果不佳，以及并未考虑地图维护的技术问题。所述方法包括：获取访问区域的原始定位信息；采集访问区域的实时环境图像，对实时环境图像进行目...

本发明公开了一种清扫机器人任务调度方法、系统及装置，用于解决现有相关技术中由于无法避免重复清扫，导致增加完成任务的总行走里程或耗时的问题。所述方法包括：当检测到清扫区域存在垃圾时，或，响应于清扫任务生成指令，生成清扫区域的至少一个清扫任...

本发明提出了一种多机器人的通讯交互方法及系统，方法包括：预配置机器人的参数、业务程序、I P管理程序、通讯协议以及通讯网络；第一机器人获取本地机器人地址，生成监听第二机器人客户端的服务端，基于服务端与客户端建立第一机器人与第二机器人间的...

本发明公开了一种水管粗细识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过目标相机获取待识别水管的目标图像；将目标图像输入预设的语义分割模型进行水管分割，得到待识别水管的水管轮廓；根据水管轮廓进行骨架提取，得到水管轮廓的轮廓中心线；遍历...

本发明公开了一种物品配送方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于待配送信息确定待配送任务，依据待配送任务以及与至少一个机器人相对应的关联信息确定待使用机器人，基于待使用机器人移动至取药位置，将待配送任务显示在待使用机器人的显示界面上，使...

本申请提供了一种机器人通信方法、装置、云服务器及存储介质，涉及机器人通信技术领域，解决了物流机器人与服务器之间通信不稳定的问题，本方案利用云服务器对物流机器人和后台服务器之间数据交互的信息进行网路转发，为网络设备提供的网络信号差或者网络...

本发明公开了一种机器人交汇调度方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取机器人的位置和运行信息，运行信息包括运行方向和运行速度，针对每个机器人，根据机器人的位置和运行信息确定机器人在预设时间内的前瞻路径；在当前机器人、交汇机器人的位置之间...

本发明公开了一种机器人路径调整方法、装置、机器人和存储介质，包括：根据机器人运动过程中的位姿数据和运动速度构建包括障碍物信息的栅格地图，将预置的全局路径叠加到栅格地图中得到原始路径，从栅格地图中确定出路径点栅格，并根据路径点栅格的障碍物...

本发明公开了一种点云地图分割方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取当前的目标点云地图的坐标数据和点云数量，初始的目标点云地图为全局点云地图，根据坐标数据、点云数量、预设宽度阈值和预设点云阈值确定是否进行地图分割；若否，输出目标点云地...