本发明提供了一种电子胆道镜，包括：第三通道结构，所述第三通道结构内设有供可操作器械穿过的第七器械通道，所述第三通道结构设有与所述第七器械通道连通的第三器械接入口；第三胆道镜本体，其内部设有供所述可操作器械穿过的第八器械通道，所述第三通道...

本实用新型公开了一种具有OCT功能的机器人外视镜，包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT...

本实用新型公开了一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜，其特征在于：包括主载体、设于所述主载体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置，所述的主载体所述主载体上设有所述显示装置；所述摄像系统包括获取术野图像的术野摄像系统...

本实用新型提供了一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在设备台车的机器臂上。适用于腹腔镜微创手术和传统...

本实用新型公开了一种具有3D功能的机器人外视镜，一种具有3D功能的机器人外视镜，其特征在于：包括机械主体、设于所述机械主体上的摄像系统、用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括3D成像系统，所述的3D成像系统包括3D术...

本实用新型提供了一种应用光学相干层析技术的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和机器台车；所述外视镜影像系统包括OCT成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在机器台车的机器臂上。其能适用于腹腔镜微创手术和传统开...

本实用新型公开了一种新型的机器人外视镜系统，包括成像系统和机器人载体；所述成像系统包括术野摄像头、显示器及若干数据处理主机，所述术野摄像头包括高清摄像头、3D摄像头、OCT摄像头、激光共聚焦探头、超声探头及红外线摄像头中的至少两种；所述...

本实用新型公开了一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，包括机器人载体、以及成像系统；所述成像系统包括多普勒超声探头、显示器及数据处理主机；所述多普勒超声探头包括用于发射超声波频率至检测对象的发射器、用于接收检测对象回传的超声波频...

本实用新型公开了应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹...

本实用新型公开了一种机器人式红外热扫描医学镜系统，包括摄像系统和机器人系统；所述摄像系统包括红外线摄像头、显示器及数据处理主机；所述红外线摄像头包括用于收集被测对象反射的红外辐射的红外热扫描探头、用于信号转换的红外探测器以及信号处理模块...

本实用新型公开了一体化外视镜腹腔镜系统，包括腹腔镜装置、外视镜装置和机器人；机器人包括工作台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与工作台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接腹腔镜装置和外视镜装置；腹腔镜装置安装在工作台...

本实用新型公开了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像...

本实用新型公开了一种经皮经结肠阑尾镜系统，包括经皮经结肠阑尾镜、用于与所述阑尾镜配合使用的穿刺鞘管、用于阑尾手术的手术器械以及配套使用的摄像系统、光源系统和显示器；所述穿刺鞘管设置于所述阑尾镜的外部；所述手术器械专用于阑尾手术使用；所述...

本实用新型公开了一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道；所述移动装置设置在所述环形轨道上，...

本实用新型公开了一种可视化取息肉装置，包括控制把手、钳夹、钳杆、传动结构和电极，传动结构设在钳杆内，控制把手和钳夹分别设在钳杆的两端并通过传动机构连接，电极与钳夹电连接，还包括内窥镜，内窥镜与钳杆并行设置并且贴近钳杆的外壁，钳夹位于内窥...

本实用新型所述的一种可视化取石钳，包括取石钳，所述取石钳包括钳体、钳杆、钳体开合机构及用于控制钳体开合机构从而使钳体开合的控制把手，还包括内窥镜；所述内窥镜与所述取石钳相互固定设置，所述钳体位于所述内窥镜的视角范围内。通过上述结构，使用...

本实用新型提供一种可视化碎、取石钳，包括取石钳，所述取石钳包括钳体、钳杆、钳体开合机构及用于控制钳体开合机构从而使钳体开合的控制把手，还包括内窥镜、用于容置碎石杆及供碎石杆运动的具有两端敞口的碎石筒腔；所述内窥镜与所述取石钳相互固定设置...

本实用新型公开了一种多功能取石装置，包括取石网篮、引导管和用于牵引取石网篮的第一控制杆；引导管的一端与第一控制杆连通，另一端为自由端；取石网篮设于引导管内，取石网篮的一端与第一控制杆连接，另一端为可进出引导管的自由端的网兜，还包括用于与...

本发明公开了一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，包括机器人载体、以及成像系统；所述成像系统包括多普勒超声探头、显示器及数据处理主机；所述多普勒超声探头包括用于发射超声波频率至检测对象的发射器、用于接收检测对象回传的超声波频率的...

本发明公开了一种具有OCT功能的机器人外视镜，包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT成像...