本实用新型具体公开了气动锉刀，包括：锉刀组件、固定组件、动力组件，所述锉刀组件包括锉刀、锉刀夹持件，所述锉刀夹持件尾端设有用于连接动力组件的第一螺栓，所述动力组件包括内部缸体、位于内部缸体外部的外部缸体，所述内部缸体内部设有气缸滑动块，...

本实用新型具体公开了一种用于去毛刺装置的上料机构，包括伸缩气缸、由伸缩气缸驱动的传动带、上料组件、固定组件；所述上料组件包括上层上料组件、下层上料组件，所述固定组件上方设有滑轨，所述下层上料组件下方安装有第一滑块，所述第一滑块能够在滑轨...

本实用新型具体公开了一种机械夹手及具有它的工具库，所述机械夹手包括：连接机构，动力机构，所述动力机构为双向气缸；夹手调节机构，所述夹手调节机构包括第一滑块、第二滑块、第一夹块、第二夹块、第一夹手、第二夹手，所述第一滑块、第二滑块安装在双...

本实用新型具体公开了一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、...

本实用新型具体公开了一种用于去毛刺装置的旋转机构，包括伸缩气缸、由伸缩气缸驱动的伸缩杆，所述伸缩杆左侧固定连接有连接块，所述连接块左侧转动连接有弧形连接件，所述弧形连接件左侧转动连接有第一轴承，所述第一轴承固定在连接柱上，所述连接柱上端...

本实用新型公开了一种去毛刺机的上料机构,包括底座、门板、送料台以及驱动送料台在底座上运动的驱动机构，所述底座的表面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与送料台的下表面固定连接，所述送料台上设有用于夹持物料的夹具，所述驱动机构固...

本实用新型公开了一种旋转刀库,包括刀库壳体、刀库门、刀盘组件以及驱动刀盘组件转动的驱动机构，所述刀盘组件包括刀盘本体和转轴，所述转轴竖直地设置在刀库壳体内，所述刀盘本体可转动地固定在转轴的轴身上，所述转轴的上端穿过刀库壳体的上表面与驱动...

本实用新型公开了一种悬挂式去毛刺机,包括去毛刺机主体以及设置在去毛刺机主体前端的输送装置，所述去毛刺机主体内依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括机械手、第一去毛刺主轴以及气动去毛刺轴，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，...

本实用新型公开了一种刀具检测装置,包括呈台阶状设置的固定板，所述固定板的一端固定有喷雾装置，所述喷雾装置的前方设有用于对刀具进行检测的检测件，所述检测件包括槽型光电传感器和电缆线，所述固定板上开设有供电缆线穿过的圆孔，所述电缆线的一端伸...

本实用新型公开了一种自动侧旋门,包括门框以及滑动安装于门框内侧的侧门，还包括用于侧门左右滑动的第一滑动组件、用于侧门前后滑动的第二滑动组件以及用于驱动侧门滑动的驱动机构，所述侧门的一侧与第一滑动组件连接，所述第一滑动组件位于门框的上方和...

本实用新型公开了一种单向浮动机构,包括安装座以及位于安装座内的连接座，所述安装座内固定有支撑条，所述支撑条的左右两侧边上均固定有滑轨，所述滑轨上可滑动连接有滑块，所述滑块与连接座的内壁连接，所述支撑条的上方设有弹性件，所述弹性件从连接座...

本实用新型涉及一种去毛刺机的转动机构，包括设置于去毛刺机内的转动盘；所述的转动盘上设置有至少一个卡位槽；所述的卡位槽上设置有治具；所述的治具通过旋转台安装于卡位槽上；所述的卡位槽为条状结构；所述的转动盘底部设置有第一驱动装置；所述旋转台...

本实用新型涉及一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘,旋转输料盘上设置有至少一个工位，多个工位形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门，隔门将旋转输料盘一侧隔在外部；机械手机构，由至少一个运动关节...

本实用新型涉及一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体依次包括：输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对...

本实用新型涉及一种去毛刺机的砂带打磨装置，包括底座、固定架、主动轴、至少一个从动轴、张紧调节轴、砂带以及驱动电机，所述的砂带缠绕在主动轴、从动轴以及张紧调节轴外缘；所述的主动轴由驱动电机驱动；所述的主动轴、从动轴与驱动电机分别安装于固定...

本实用新型涉及一种气压式浮动机构，包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙...

本实用新型涉及一种浮动气动挫，包括机械手臂机构以及浮动挫刀装置，所述的机械手臂机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动...

本实用新型涉及一种去毛刺机浮动气动挫的挫刀结构，包括气动装置以及安装于气动装置上的挫刀，所述的挫刀前端设置有方形刀柄；所述气动装置的前端设置有安装挫刀的夹头座，夹头座设置有与方形刀柄适配的夹孔。本实用新型提供了一种提高稳定性，防止刀具会...

本实用新型涉及一种去毛刺机的浮动气动挫，包括浮动座以及安装于浮动座上的挫刀，所述的挫刀前端设置有方形刀柄；所述电磨机的前端设置有安装挫刀的夹头座，夹头座设置有与方形刀柄适配的夹孔。本实用新型提供了一种提高稳定性，防止刀具会左右偏摆，影响...

本实用新型涉及一种去毛刺机的上料装置，包括机架、设置在机架上的送料线、设置在送料线底部的循环线以及至少一个升降台；所述的送料线上设置有至少一个工装板，送料线前端设置有用于推动工装板移动的推动装置；所述循环线的输送方向与推动装置的推动方向...